步进电机学术论文之十高性能步进电机脉宽调制细分驱动器研究.pdfVIP

维普资讯 · 132 · 《机床与液压》2005 ． No．2 高性能步进电机脉宽调制细分驱动器研究 马宏伟，廖高华，张旭辉 (西安科技大学机械工程学院，陕西710054) 摘要：介绍了一种恒频脉宽调制细分驱动器，用CPLD来实现步进 电机细分控制，利用场效应管作为功率驱动开关管， 使步进电机获得更高的性能。恒频脉宽调制细分驱动器比常见的直流电压斩波驱动器具有明显的优越性，不仅能够显著改 善低频稳定性和高频矩频特性 ，而且能够有效地利用能量。实验证明，该驱动器具有 良好的适应性、稳定性、可靠性以及 自保护能力。 关键词：步进电机；细分；驱动；脉宽调制 中图分类号：TM301 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2005)2—132—2 ResearchontheHighPerformancePW M SubdivisionDriverofSteppingM otor MA Hong—wei，LIA0 Gao—hua，ZHANG Xu—hui (SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anUniversityofScienceandTechnology，Xi’an710054，China) Abstract：A stepmotorsubdivisiondriverofconstantfrequencyPWM wasdevelopedbasedonCPLD andMOSFET．Stepping moto~ performanceisimprovedgreatly． Thedriveradvantageismoreobviousthanthefamiliardirectcurrents~tch—voltageone． Notonlyhas itimprovesthestabilityin low frequencyandthetorque—speedcharacteristicinhighrfequencyofthesteppingmotor， andcanutilizeenergyavailably． ItWas provedthatthedriverhasniceadaptation，stability，reliabilityandself—protectionability． Keywords：Stepmotor；Division；Driving；PWM 步进电机又称脉冲电动机，是一种增量运动的电 器，选用ALTERA系列中的EPM7064S可编程器件， 磁执行元件。步进电机将电脉冲信号转换成相应的角 一 片EPM7064S器件实现了脉冲环分、逻辑控制等功 位移或者线位移，可以在较宽的频率范围内通过改变 能。其工作过程如下：从控制器输入的脉冲、方向等 脉冲频率来实现调速，快速起 ／停 、正／反转控制及制 信号送给环形分配器。这里，信号经过判断处理，一 动等。步进电动机突出的优点使得它在民用工业控制 路信号输出相应的细分控制数据至D／A转换器，D／ 中应用广泛。但步进电机系统仍存在一些缺陷：低频 A转换器根据电流设定值，输出模拟阶梯参考电压信 共振、低速运行平稳性较差，高速运行的快速响应能 号 ，其波形图如图2所示 ；另一路输出环分信号 力较差、易失步、效率较低等，制约了步进电动机的 作为相控信号。 应用。步进电机的性能在很大程度上取决于所用的驱 2．2 功率驱动 电路 动器，改善驱动器的性能，可以显著地提高步进电机 功率驱动模块为步进电 的性能。因此研制高性能的步进电机驱动器仍是一项 机输 出电磁转矩提供高 电 普遍关注的问题。