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维普资讯 第 1O卷 第 1期 电 机 与 控 制 学 报 Vo1．1O No．1 2006年 1月 ELECTRIC MACHINES AND C0NTR0L Jan．2006 不确定性时滞关联大系统的分散变结构 自适应控制 贺容波 ， 吴仲阳 ， 贺 亮 (1．哈尔滨理工大学 计算机与控制学院，黑龙江 哈尔滨 150080；2．北京林业大学 材料科学与技术学院，北京 100083) 摘 要：针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统，提 出了一种基于Lya— punov稳定性理论的分散变结构 自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动 与时滞关联的界的自适应算法，保证 了闭环系统的渐近稳定性，实现了系统的鲁棒 自适应控制。该 方案具有较强的工程实用性，算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。 关键词：不确定性；时滞关联；大系统；分散变结构控制；自适应控制 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007—449X(2006)01—0107—05 Decentralizedvariablestructureadaptivecontrolforuncertain large—scalesystemswithtime-delayinterconnections HE Rongbo ， WU Zhong—yang ， HE Liang (1、ComputerandControlCoHege，HarbinUniversityofScience＆Technology，Harbin150080，China； 2．MaterialScienceandTechnoloygCollege，BeijingForestryUniversity，Beijing100083，China) Abstract：A decentralizedvariablestructureadaptivecontrolschemeforaclassoflinearlarge——scalesys—— ternssubjectedtosystemparametervariations，time—delayinterconnectionsandexternaldisturbancesis proposedbasedontheLyapunovstabilitytheory．Anadaptationalgorithm thatcanadapttheunknownup— perboundsoftheuncertaintiesandtime—delayinterconnectionsisintroducedaswellasintegralsliding mode，SOthattheasymptoticalstabilityoftheclosed—loopsystem isguaranteed，andtherobustadaptive controlcanbeachieved．Theproposedschemeisverysimpleforimplementation．Anexampleisgivento demonstratethefeasibilityoftheproposedcontrolscheme． Keywords：uncertainty；time—delayinterconnection；large—scalesystem ；decentralizedvariablesturcture control：adaptivecontrol 另一方面，在实际工程应用 中，大系统往往结构复 1 引 言 杂，系统不确定性扰动与时滞关联的界常常难以确