含有死区输入Hammerstein系统网络预测控制.pdfVIP

第20 期 计 算 机 技术 与发 展 VoI．20 No．3 2010年 3月 O0Ⅳ UrERTECHNOLOGYANDDEVELoPMENr Mar． 2010 含有死区输入的Hammerstein系统的网络预测控制 王 磊，师五喜，郭文成，郭利进 (天津工业大学 电气工程与 自动化学院，天津 300160) 摘 要 ：文中对具有死区输人特性的一类 Hammerstein系统提 出了网络预测控制方法。此方法借鉴广义预测控制的思想， 首先对Hammerstein模型的线性部分，求得中问变量的预测值，并通过对死区求逆得到控制信号的预测值。在被控对象的 缓冲区中选取最靠近当前时刻的控制输入预测值作为当前的控制输入，以用来补偿网络诱导时延。实验结果表明，采用 了广义预测控制之后，系统的响应速度明显提高。证明广义预测控制可以很好地补偿前向以及反馈通道的诱导时延。 关键词：Hammerstein系统；网络控制系统；广义预测控制 ；网络诱导时延 中图分类号：1]P273 ．5 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673—629X(2010)03—0246一O4 HammersteinNetworkedPredictiveControlSystem withDead。。ZoneInput WANGLei，SHIWu-xi，GUOWen-cheng，GUOLi—jin (CollegeofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300160，China) Abstract：Inthispflper。anetworkpredictivecontrolmethodisproposedforaHammerstein—typesystemwithdead—zoneinput．Based onthegeneralizedpredictivecontrol(GeC)，calculatingthepredictivevalueoftheintermdeiatevariableforthe1inearpartofthesystem． Then，bycalculatinghteinverseofthedaed—ozne，thepredictivevaluesoftheocntmlsignalsareobtainde ．Inthebufferoftheplant， thereisavaluewhosetimestampisd0saettOcurrent．anditischosenastherealcontrolinput．Finallytheexperimnetalplatforillverifide htevalidityoftheproposedscheme．Theexperimentsresultsshow thatthegneeralizedprdeictiveocntro1．thesystem responsespeedhas improvedsignificantly．Proofofgeneralizedprdeictiveocntrolcanocmpensateforaverygoodforwardandfeedbackchannel—inducedde· lay． Keyw0rds：Hammersteinsystem；networkocntrolsystem；genrealizedpredictiveocntrol；network—inducde delay O 引 言 由于网络传输的信息处在动态不确定的时变环境 随着控制科学、计算机网络及通信技术的日益发 中，所以网络中的信息流存在非线性动力学特性，这使 展和交叉渗透，控制系统结构越来越复杂，空间分布越 得