汽车半主动悬架的模糊PID控制仿真研究.pdfVIP

2011年第7期 农业装备与车辆工程 No．7 201l (总第240期) AGRICULTURALEQUIPMENTVEHICLEENGINEERING (Totally240) doi-10．3969／j．issn．1673—3142．2011．07．007 汽车半主动悬架的模糊PID控制仿真研究 刘潜，王天利 (辽宁工业大学，辽宁锦州 121001) 摘要：悬架系统关乎汽车的平顺性、操纵稳定Il生和轮胎接地性能。根据汽车振动参数对悬架系统进行有效控制． 可使车辆运行在安全、舒适的条件下。通过建模。对半主动悬架的模糊PID控制、PID控制和被动悬架进行了对 比仿真分析。结果表明模糊PID控制具有较好的控制效果，其中合理整定模糊PID的参数和确定模糊控制规则 至关重要。 关键词：半主动悬架；控制；模糊 PlO；仿真 中图分类号：U463．33 文献标识码 ：A 文章编号：1673—3142(2011)07—0021—04 StudyonFuzzyPID ControlSimulationofSemi-activeSuspension LiuQian，WangTianli， (LiaoningUniversityofTechnology，Jinzhou121001，China) Abstract：Thesuspensionsystem playsanimportantroleinimprovingridecomfort，handlingstabilityandtireground-contact behaviorofvehicle．Th evehiclecouldruninsafe，comfortableconditionsbyreasonablecontrolofsuspensionsystem．Basedon the suspensionmodeling，in thepaper，thefuzzyPID controlofsemi-activesuspension isanalyzed compared topassive suspensionandPID controlofsemi-activesuspension．Th eresultssuggestedhtatfuzzyPID controllerhadbettercontroleffect， inwhichthecrucialistodeterminethefuzzycontrolurlesandparametersofFuzzyPID． Keywords：semi-activesuspension；control；fuzzyPID；simulation 0 引言 但 PID控制的动态特性较差。模糊 PID控制器 中，模糊逻辑控制方法不依靠系统的数学模型，可 车辆悬架系统的主要功能之一是在行驶过程 以处理参数的非线性和不确定性问题。具有灵活 中，有效地隔离路面不平度产生的激励 ，改善车 性和适应性的特点[41。模糊与PID协同控制。将使 辆的乘坐舒适度、轮胎接地性能和操纵稳定性。 半主动悬架更好地发挥作用。 被动悬架的刚度和阻尼系数是固定不变的。因此 不能全程协调车辆运行工况、乘坐舒适度、轮胎 1 半主动悬架数学模型的建立 接地性能和操纵稳定性之间的矛盾，并无法满足 本文采用二自由度四分之一车悬架模型。根 全工况下车辆整车性能的要求。因此 ，对悬架系