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第20 卷 第 11 期 　控　制　与　决　策 2005 年 11 月 V o l. 20 N o. 11 　　Con trol and D ecision 　 　 N ov. 2005 　　文章编号: (2005) 基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制 张　彬, 张卫东 (上海交通大学 自动化系, 上海 200240) 摘　要: 基于 ( ) 的概念动态线性化非线性系统, 利用集结方法处理未来预测时刻的 p seudo partial derivative PPD PPD , 实现了非线性系统的自适应预测函数控制. 所