基于动态线性化非线性系统自适应预测函数控制.pdfVIP

第20 卷 第 11 期 　控　制　与　决　策 2005 年 11 月 V o l. 20 N o. 11 　　Con trol and D ecision 　 　 N ov. 2005 　　文章编号: (2005) 基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制 张　彬, 张卫东 (上海交通大学 自动化系, 上海 200240) 摘　要: 基于 ( ) 的概念动态线性化非线性系统, 利用集结方法处理未来预测时刻的 p seudo partial derivative PPD PPD , 实现了非线性系统的自适应预测函数控制. 所给算法的预测模型只与当前时刻的测量数据有关, 不依赖于对象 的具体结构. 该算法能够提供有界的输入输出, 并能无偏差跟踪给定值. 最后通过大滞后对象和强非线性pH 中和滴 定实验验证了该方法的有效性, 并说明了其具有很强的鲁棒性和抗干扰能力. 关键词: 预测函数控制; 非线性; 集结; 动态线性化; 基函数 中图分类号: T P273　　　　文献标识码: A Adaptive Pred ictive Functional Con trol of a Class of Non linear System s Based on D ynam ic L inear ization , ZH A N G B in ZH A N G W ei d ong ( , , 200240, . : , A utom ation of D epartm ent Shanghai J iao tong U niversity Shanghai Ch ina Co rrespondent ZHAN G B in : 7701@ . . ) E m ail zhangbin sjtu edu cn : ( ) Abstract A concep t of partial derivative called p seudo partial derivative PPD is used to dynam ically linearize a nonlinear system , and an aggregation m ethod is app lied to deal w ith the future p redictive PPD. T hen , an adap tive p redictive functional contro l algo rithm is p resented. T he design is based directly on PPD derived online from the , input output data and t