基于VB的物料分拣装置上位机监控系统开发.pdfVIP

基于VB的物料分拣装置上位机监控系统开发* 陈玉娟 ，刘东波 (1．上海师范大学信息与机电工程学院，上海 201418；2．深圳 中广核工程设计有限公司上海分公司，上海 200030) [摘要] 根据物料分拣装置功能设计 了PLC控制系统，利用变频器控制主传送带速度，采用高速计数单元和光电编 码器实现机械手的X轴、y轴位置控制。阐述了物料传送设计流程和机械手软件设计方法，通过PIC通信 接 口实现 了物料分拣装置的上位机监控 。 关键词 物料分拣 PIC机械手 变频器 上位机 监控 1控制方案总体设计 PIC控制系统利用 C2O0H、v_PRM21型Profibus—DP单元 与立体仓库PIC通信，实现从物料分拣、传送到储存的 物料分拣装置主要包括上料、物料识别、传送、分 物流控制。条码阅读器通过 RS-232C端 口与通信单元 拣、机械手取料等，实现物料识别 、传送和分拣功能。物 C200HW-C()M05-EV1通信。 料分拣装置中的物料将根据物料材质和颜色被分别储存在 上位机通过 RS-232C端 口与物料分拣装置 PIC连 立体仓库的不同库区。 接 ，利用上位机VB通信程序实现PI【与上位机之间的通 物料分拣装置分为上、下两层：上层机械手可在X、 信。 y、么方向运动，用于从不同的储位仓库抓取物料并送往 2．1 PLC输入／输出信号设计 立体仓库堆垛机原位；下层实现物料识别、分拣、送料功 PIC的输入 ／输出信号见表 1、表2。 能(如图 1所示)。 表 1PLC输入信号表 储位 通道号 检测 功能 通道号 检测 功能 00300 ISI 传动链 运“动”信号 00315 ISI6 储位 3传感器 (10301(常闭) 1s2 推杆 1前限位 00410 IS17 储位 4传感器 00302(常闭) IS4 推杆 2前限位 00411 IS18 应急储位传感器 00303(常闭) IS6 推杆 3前限位 0O4I2 1SI9 推杆4前限位 00304(常闭) 1s3 推杆 J后限位 00413 1520 推杆4后限位 00305(常闭) Is5 推杆 2后限位 0O414 IS21 推杆4有料传感器 00306(常闭) IS7 推杆 3后限位 00400 (常闭) 2S1 机械手 轴右限 图1下层送料机构测控方粟图 00307 IS8 推杆 1有料传