秒流量液压AGC系统的动态仿真研究.pdfVIP

维普资讯 TotalNo．158 冶 金 设 备 总第 158期 August2006 METALLURGICALEQUIPMENT 2006年 8月第4期 · 设计与研究 · 秒流量液压 AGC系统的动态仿真研究① 杨景明② 韩宗刚 徐雅洁 尹春霞 (燕山大学电气工程学院 河北 秦皇岛066004) 摘要 详细阐述了应用光电编码器实现秒流量液压 AGC系统的原理，建立了板带冷轧机秒流量液压 AGC系统的动态模型及其动态结构并通过仿真试验分析了恒值扰动对系统动态特性的影响。 关键词 冷轧机 秒流量 动态特性 仿真试验 中图分类号 TG333．72 文献标识码 A Studyon theDynamicSimulation ofHydraulicAGC System UsingM assFlow Principle YangJingming HanZonggang XuYajie YinChunxia (InstituteofElectricalEngineering，YanshanUniversity) ABSTRACT HydraulicAGC system usingmassflow principlebasedonphotoelectricencoderwasdetailedly introduced，inwhichadynamicstructureofhydraulicAGC system usingmassflow principleincoldstripmillwas buihandanalyzed．Finally，theeffectofconstantdisturbingsignal forthedynamiccharacteristicofhydraulicAGC system wasstudiedonthebasisofthesimulationexperimentation． KEYW ORDS Coldrollingmill Massflow Dynamicchraacteristic Simulationexperimentation 1 引言 由于带材体积不可压缩性可得到秒流量恒等 冷轧机板带材的厚度 自动控制系统又称为 公式： AGC(AutomaticGaugeContro1)系统。AGC系统 H=youth (1) 由若干厚度自动控制系统组成，其中最主要的是 式中 ——带材的人 口速度； 压下位置闭环系统、轧制力闭环系统、测厚仪监 带材的人 口厚度； 控系统、秒流量控制系统等。秒流量控制被公认 rOUT——带材的出口速度； 为是一种较理想的控制方式。由于实际中轧制 — — 带材的出口厚度。 过程扰动因素多种多样，轧制过程的动态特性是 因此，带材的出口厚度为： 很难保持理想的，所以分析秒流量系统动态特性 h=Hv ／v0(， (2) 是非常有实际意义的。 在某一时刻能测得带材的人 口厚度 日、带材 实现秒流量液压 AGC系统的关键是如何快 的人 口速度 和带材的出口速度 。 ，则可以通 速精确测量带材出口厚度。带材冷轧过程 中由 过式(2)计算出当时刻的带材出口厚度h。带材 于轴向摩擦力非常大，一般宽展是可以忽略的， 的人口厚度 日可以由人口测厚仪测得 ，可见要精 ① 基金项 目：河北省科学技术研究与发展计划基金 (No) ② 作者简