AMEsim环境下EHA模型的建立和分析.pdfVIP

AMEsim 环境下EHA模型的建立与分析 于黎明 王占林 裘丽华 （北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083 ） 摘 要 适应大运飞机以及多电飞机的发展要求，传统的飞机飞行作动系统要发生大的变革， 由中央液压源提供能量基本节流控制的液压作动系统将被大功率的电源供能的电力作动系统取 代。作为发展的过渡环节，电静液作动器是当前的研究与应用的热点。本文详细介绍在AMEsim 软件环境下EHA的建模与分析。 关键词 电静液作动器 AMEsim 建模 仿真 Abstract : Conventional flight actuation systems will change greatly according to the demands of large transporters and all-electric aircrafts, which employ electrical power supply by replacing central hydraulic power source and restriction control. Being the development of novel actuaors, Electro-hydrostic actuators attract the research and application on them. Modeling and analysis of EHA under AMEsim software introduces in this paper. Keywords, Electro-hydrostic actuator, AMEsim, Modeling, Simulation 1 引言 对大型飞机和全电飞机来说，减轻重量是一个关键的课题。由此影响到飞机的飞行作 动系统适应多电或全电飞机的发展而需要发生变革。对法国新型的大型运输机A380来说， 是首架采用电力能源作为飞控作动系统的第一供能源，取消传统的三套液压回路中的一个， 采用2H-2E 即双液压能源和双电力能源的能源分布结构。传统的液压作动器由中央的定压液 压源供应能量。以阀控形式调节能量并以能量损失获得高的动态响应，这也是节流控制的 特点。以电源供能的作动系统仍然采用液压缸以期获得大的输出力和低速线性运动的能力。 而一体化集成式作动器（IAP ）的设计思想是泵与电机的结合。有定速马达驱动与负载匹配 的变量泵形成闭环控制也有电静液作动器（EHA ）的以定量泵变速马达组合来实现闭环的 位置控制。 美空军提出的电动作动器计划（Electrically Powered Actuation Design，EPAD ），首先发 展的是EHA ，并完成在C-141、C-130军用运输机的飞行试验，并于1997年开始在F/A-18 SRA 飞机上完成了 23.5小时的飞行试验[1,2]。图1示出单作用面EHA系统的典型结构。 EHA作动器本体由电动机、液压泵、液压油箱、检测阀、油滤、释放阀、管道和液压作 动器组成。见图3，液压主体并结合补油、过压限制和模式转换。模式选择阀可以使作动器 工作在阻尼模态或是主动模态。 经过30多年的努力，国内外开发了很多液压系统仿真软件，较为著名的有：法国的 AMESim, 美国的EASY5, 德国的DSHplus等[3]。本文主要目的是在AMEsim环境下建立如 此EHA 的模型与初步设计。 三余度 直线位移 温度压力变送器 传感器 转速 270VDC电源1 电力驱动电