可控向水平螺旋钻机的研制与应用.pdfVIP

维普资讯 第29卷第 5期 石 油 工 程 建 设 2003年l0月 ★ +c c 壅 董 蔷，刘保余 ，李淑梅，陶月红，姜一民 (徐州华东石油机械厂，江苏 徐州 221008) 摘 要：根据管道工程建设及市场需求，研制开发了一种能实施控制钻头钻进方向的水平螺 旋钻机。该钻机利用十字铰接的三层套管形成联轴器，确保钻头的 自由转动和偏移；利用传感 器和计算机等组成的数据采集系统对钻头的水平及垂直偏斜位置进行数据采集；利用液压伺服 机构在钻头超出设定精度范围时进行即时控制和调节。该设备经过现场试验，取得了理想的效 果，有效地解决了水平螺旋钻机钻进过程中控向的难题。文章介绍了该控向钻机的工作原理、 构成、功用及其技术特点，通过论证及市场分析，该设备具有良好的应用前景。 关键词：控 向；水平螺旋钻机 ；结构；功能；技术特点；应用 中图分类号：TE973．91 文献标识码 ：t3 文章编号：1001—2206(2003)05—0037—03 0 引言 器带动搅龙和钻头转动，完成扭矩的传递和切削； 水平螺旋钻机是管道建设中应用最早和最广泛 二是由两个液压缸推进支承座、搅龙、套管和钻 的一种非开挖敷管设备，在管道穿越公路、铁路的 头，带动滑动底座及电机等向前推进，完成钻头的 施工中发挥着重要作用。钻机在钻进过程 中，由于 进给运动。在掘进过程中液压缸往复动作，同时不 受不同土质条件、钻头和套管重力及不平衡力矩的 断接装、加长搅龙和套管，完成穿越施工。 影响，使钻头和套管在钻进过程中经常发生偏斜， 2 设备的构成与功用… 超出管道敷设的标准要求，有时甚至在穿越过程中 整套设备主要有机械部分 (包括钻机主体、搅 发生严重的偏斜 ，致使整个穿越工程失败。然而长 龙套管、控向系统的机械部分一导向钻头)、液压 期以来，螺旋钻机的控向问题一直没有得到很好地 系统、控制系统等部分组成，水平螺旋钻机总体示 解决，据查，国内所有的在役国产套管螺旋钻机均 意及各部件名称如图1所示。 羊 千毋平m簟 簟 簟 ￥ 没有设计控向装置 ，国外同类钻机也仅能进行单向 2．1 钻机主体 测控。为此，我们研制开发了一种能适用于多种土 钻机主体由动力及传动系统 (调速电机、联轴 质条件和多种管径要求 ，并能有效控制钻头掘进方 器、减速器、液压缸等)、滑动底座和固定底座、 向的水平螺旋钻机。 固定液压缸和减速器并随滑动底座一起运动的支承 1 工作原理 系统、测定位移的齿轮齿条系统等组成，其主要作 水平螺旋钻进法又称水平干钻法，它是将电动 用就是为整个系统提供动力。设计时，充分考虑了 机和液压缸的动力通过搅龙为钻头传递钻压和扭 现场恶劣工作条件 ，液压缸与后支承部位采用柔性 矩，同时将钻头切削下来的泥土通过搅龙向外输送 连接，以保证液压缸工作更可靠，使用寿命更长； 至作业坑。实施钻进之前，应按照管道施工的要 滑动底座的结构类似机床的滑动拖板，运动精度较 求，先挖好作业坑和接受坑，然后按操作规程将水 高，保证了钻进方向的控制；采用小齿轮、齿条机 平螺旋钻机安装在工作坑 内。工作时，钻机沿预先 构支持位移传感器，从而实现数据的累加，可在显 设计的敷设管道中心钻进直至接受坑。 示器上随时监控钻进长度。 钻头钻进分为两个运动。一是由柴油发电机提 2．2 搅龙套管 供动力源，调速电机通过联轴器带动减速器，减速