球形储罐自动焊机机头的研制.pdfVIP

石 油 工 程 建 设 2008年 12月 ★ ★ ★ ★ ★ ★ 李春润 ，张建护 ，刘芬芳2，唐德渝 ，龙 斌 ，牛虎理 (1．中国石油集团工程技术研究院，天津 300451；2．中国石油工程建设集团公司苏丹分公司，北京 100011) 摘 要：文章介绍了研制的球形储罐 自动化焊接设备的执行机构——机头，从研制方案的确定、 整体构造和分结构 (爬行机构、摆动机构及焊枪调节机构)的研制 ，到生产应用作 了详细论述 ， 分析了其构造、组成、工作原理及性能特点，对其 中的爬行机构从方式选择 、机构原理及稳定性 方面进行了研究．使机头达到 了设计要求。经过在弧形拱顶储罐施工工程 中的实际应用，取得 了 满意的效果 关键词 ：球形储罐： 自动焊机机头；研制 中图分类号：TE972．5 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—2206 (2008)06—0046—05 0 引言 石油石化工业中．每年都有大量的球罐需要制 球形储罐是一种大型、厚壁的高压容器 ．采 造 ．并且随着我国核电站建设工程的快速增长，厚 用低合金高强钢制造 ．对焊接质量要求很高 ，焊 壁球形容器的制造量也迅速增加 ．致使对适用于球 接工作量大、安全性要求高，焊前需整体预热 罐制造 的高效 自动焊设备的需求增加．市场前景看 (预热温度 150℃以上)，作业环境恶劣 ，焊工的工 好 在 目前我国储罐建设中．大多采用进51自动焊 作条件差 ．劳动强度大。采用 自动焊技术 ，可显 设备，设备机构复杂，价格昂贵，在设备操作、维 著提高焊接效率 ．改善作业条件 ，降低焊工的劳 护、费用负担等方面都难以为 国内的施工单位所接 动强度．提高工程 的效益。 受 ．从而限制 了 自动焊技术现场应用 的普及 。为 ·+ *+ ”+ ”+ 一+ 一+ 一+ -+ -—— -—· 试验检测的t焊干缝覃小C0TtO)D+李 平均值为 0．5289mm．热影 (4)焊接时要严格执行焊接规范 ，采用多层薄 响区CTOD平均值为 0．3437mm．均超过了国际标 焊道和低于 100℃的层间温度有助于获得良好的焊 准要求的最低允许值 (DNV—OS—C401：2001 《钢 接接头低温韧性 结构焊缝 CTOD指标标准》规定最低允许值为 参考文献 ： 0．15mm)。 [1]霍瑞 民．大型乙烯低温储罐 的施工技术 J【]．石油_T程建设 ，2003， 6 结论 (6)：25-28． 通过对 9％Ni钢板的焊接和接头性能试验 ．得 [2】段光兴．大型低温储罐焊接概要[J】_石油化工建设，2006，(4)： 出了以下结论 ： 25—30． (1)采 用 埋 弧 焊 (SAW)、手 工 电弧 焊 3【]吴志祥，江强．LNG储罐 中9％Ni钢埋弧 自动横焊的探讨[JJ_安 (SMAW)和气体保护焊 (GTAW)等焊接方法对 装 ，2006，(1)：42—45． 9％Ni钢进行焊接是可行 的 (2)9％Ni钢易磁化 ．采用封闭式地线接线法 作者简介 ：郑立娟 (1972一)，女 ，黑龙江双城人 ，高级工 可以有效地克服剩磁对焊接电弧的影响。 程师，1994年毕业于佳木斯工学院焊接工艺及设备专业 ， (3)9％Ni钢焊接时，坡 口型式、坡EI尺寸 、 多年来一直从事焊接工艺的研究应用、焊接配套机具的开 焊接速度等 因素也是焊缝外观成型的主要影响因 发应用工作 。 素