熔滴过渡高速摄像技术在水下焊接试验中的应用.pdfVIP

第 37卷第 4期 石 油 工 程 建 设 53 ★亭_(★ ★ ★ ★ 孙 勃 ，2，唐德渝 12，牛虎理L2，吕 涛3，薛 龙3 (1．中国石油集团工程技术研究院，天津 300451；2．中国石油集团海洋工程重点实验室，天津 300451； 3E京石油化工学院，北京 102617) 摘 要 ：根据高压干法水下焊接特殊的环境要求 ，组建 了一套熔滴过渡高速摄像 系统。该系统采用激 光背景光源，利用准直扩柬光学系统对激光进行准直扩束 ，选用 FASTCAM1024PCI高速摄像机 ，并 设计了可实现 轴和Z轴二维精确调整的高速摄像技术工作 台。用该系统在高压干法水下焊接工作舱 内进行拍摄 ，获得 了清晰的水下高压舱 内焊接 电弧形貌及熔滴过渡图像。 关键词 ：水下焊接 ：焊接 电弧；熔滴过渡 ；高速摄像 中图分类号 ：TG456．5 文献标识码：B 文章编号 ：1001—2206 (2011)04—0053-03 0 引言 及高速摄影系统用于对待观测溶滴或电弧进行成像 在水下高压干法焊接的高压环境中，其电弧行 和高速记录；工作台用于对待观测焊接管件 的夹 为及熔滴过渡过程与大气环境中有很大的差异 。要 持 、旋转 、光学系统及相机工作距离 的调整等 ； 实现连续稳定 的焊接过程 ，保证焊接质量 ，须采用 高速数据采集及显示分析系统用于完成高分辨率视 高速摄像技术对焊接电弧的稳定性及熔滴过渡方式 频 图像 的数据采集 、显示 、存储和分析等。 进行深人 的观察分析。由于焊接熔滴过渡过程具有 被摄物体画面小、熔滴过渡频率高 (一般为几十至 几百赫兹)及熔滴穿越电弧空间速度快 (可达每秒 L电一l—_-jl＼帮 几十米)等特点。而且熔滴通常处于 电弧包 围之 ， 中，往往被强烈的弧光所掩盖，不易观察 ，因此 ， 羊 羊 ￥ ￥ 普通的高速摄影方法 。不能直接用于熔化焊电弧区 及熔滴过渡过程的观察，需根据弧光的光谱特性和 图 1 高速摄像 系统组成示意 熔池观察的特点进行系统设计 ．同时要适应高压环 1．2 高速摄像系统的工作原理 境的观察条件。将高速摄像技术应用于高压干法水 高速摄像系统的工作原理是：通过在工作台上 下焊接过程的观察 。可加深对水下焊接电弧行为和 精确调整高速摄像系统 中各个组成部件 的位置 ，使 熔滴过渡过程 的认识 ，为进一步分析水下焊接过 激光光源发出的小直径平行激光束，通过高速摄像 程 、研究和改进水下焊接工艺、保证水下焊接质量 光学系统的扩束部分扩展成为光斑直径较大的近似 提供依据 【。 平行的光束，照射到焊丝、焊接熔滴及焊接 电弧 1 高速摄像系统的组成及工作原理 后，通过成像部分将清晰的像呈现在成像屏上，由 1．1 高速摄像系统的组成 高速摄像机拍摄，并通过数据接 口传至PC机上进 高速摄像系统一般 由光源及照明系统、成像及 行分析研究。 高速摄影系统、工作台、高速数据采集及显示分析 2 高速摄像系统的组建 系统组成 。适用于管道焊接的高速摄像系统组成如 2．1 光源及照明系统 图l所示 。各部分的作用分别为：光源及照明系统 对光源及照明系统的基本要求是，最好为单色 用于产生供观测和高速摄像用的准直背景光：成像 光，波长在 电弧光谱及可见光范围