电渣炉控制系统设计及其难点解析.pdfVIP

1年s2 《冶金自动4E}201 电渣炉控制系统设计及难点解析 罗 佳1，周小龙1，陈上钦2 (1．上海金白天正信息技术有限公司钢铁部，上海201900；2．中国国际钢铁制品有限公司) 摘要：首先对电渣炉的结构及控制系统的配置做了概述，然后对电压、电流的闭环调节、抽锭调节做详细阐述，并 且说明电渣炉控制系统的设计注意点及难点，给出电压电流解耦调节、PID参数自整定的经验公式以及抽锭调 节的程序流程图。 关键词：电渣重熔；无极调压；耦合；抽锭 O 引言 PIE系统，反馈信号与PLC给定信号经PID调节 电渣重熔(EleetroSlagRemehing，简称ESR)器调节，其输出信号送至磁性调压器晶闸管进行 是利用电流通过电渣层产生电阻热来熔化自耗电 调压。 极(通常是连铸坯料)的合金母材，液体金属以熔 (2)电极升降调节。自耗电极由伺服电动机 滴形式经渣层清洗后，下落至水冷结晶器中的金 通过丝杠驱动进行升降，其中二次电流的反馈信 属熔池内形成钢锭，钢锭由下而上逐步结晶。 号由变压器二次侧的电流互感器采集至PLC系 江苏沙钢集团淮钢特钢有限公司两座25t抽 统，电流反馈信号与PIE给定信号经PID调节器 锭式电渣炉是目前国内最大的抽锭式电渣炉，可 调节，其输出信号送至伺服控制器，伺服控制器驱 生产最大直径为西800mm、抽锭长度为6 m的电 动伺服电动机进行电极的升降调节。 渣锭。该电渣炉控制系统由上海金自天正信息技 (3)解耦调节。随着电极在电渣层中插入深 术有限公司独立自主研发。本文主要针对在现场 度的变化会导致电流的变化，电流变化的同时电 调试过程中出现的难点做具体的解析。难点之一 压也会跟着变化，因此需要进行解耦调节。 为由于自耗电极在电渣层中插入深度的变化会导 (4)抽锭定位控制。抽锭过程是将结晶器内 致二次电流和二次电压的变化，所以二次电流和 再结晶的电渣锭缓慢向下抽动的过程，其中抽锭 二次电压之间存在耦合关系，必须进行解耦调节； 的位置反馈由安装在抽锭装置上的绝对值编码器 难点之二为抽锭装置定位控制的精度，如果定位 采集至PIE系统，位置反馈信号与PLC给定的目 精度太差，会导致漏渣和渣沟的出现，从而直接影 标位置信号进行PD运算，然后输出不同的速度值 响电渣锭的质量。 驱动抽锭电动机，直至抽锭装置下降至所设定的 1电渣炉控制系统 目标值。 PC54783 电渣炉控制系统以高性能Siemens 电渣炉控制系统如图l所示。 2 工业微机、可编程序控制器(S7．300)及Sinamiea 系统功能 S120全新传动控制系统为核心构成全分布式网2．1电压自动调节 络，完成电压、电流闭环调节，电压、电流解耦调 在电渣炉系统中，电压调节一般分为有载有 节，抽锭定位调节等功能。电渣炉控制系统主要 极调压和有载无极调压两种。为了提高电渣钢产 分为4部分： 品的质量，提高工艺的再现性和稳定性，节约能源 (1)电压自动调节。调压自动控制部分包括 以及克服有载有极调压无法完成动态平滑的调整 磁性调压器和稳压控制系统，以保证系统能够按 重熔功率而造成电渣锭头尾成分