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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008 年中国航空学会液压与气动学术会议
高性能滑模控制算法在电液伺服系统中的应用
1 1
王晓明 李运华
(1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100 191)
摘要：飞机的舵面精确控制往往受到很多因素的影响，其中作动系统中的非线性摩擦等动态干扰对其造成的影响
是普遍存在的，在非线性摩擦等动态干扰存在时，普通的滑模控制算法可以解决PID 算法不能解决的滞后、平顶
等问题，但是跟踪的快速性却往往没有PID 控制效果好。因此本论文提出了一种基于反演的滑模控制策略，并在
二阶位置伺服系统中得到应用，从理论上验证了这种控制方法的可行性，并最后通过仿真验证了这种控制策略的
优越性。
关键词：反演法 滑模控制 电液伺服系统 非线性干扰
中图分类号：TG156
下面给出一个典型的飞机舵面阀控马达作动系
0 前言
统的方框图如下所示，其中阀位移为x ，控制器输
v
现代先进飞行器的快速发展要求其控制系统具
出为u(t) ，系统的输出为马达转角q ，控制指令为
有高精度、高灵敏度及高可靠性。作为飞行控制系 m
统的重要组成部分之一，飞机各控制面作动系统的 r(t) ：
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静、动态特性直接影响到飞行器的操控性能。国外 3
F ()t d
普遍认为，随着飞行控制系统的发展，矛盾的焦点 f a
2
已逐渐向作动系统转移。作动系统各种性能 （包括
r(t) u(t) r 1 1 q
可靠性）的提高已成为进一步改进飞行控制系统性 i b x 1
1
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