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PLC在黄金饰链自动化设备控制系统中的应用 Application of PLC in control system of automated production equipment for jewellery gold chains 1,2 1 1,3 1,4 5 王立新 ，王书付 ，秦文超 ，何 凯 ，叶伟洪 1,2 1 1,3 1,4 5 WANG Li-xin ，WANG Shu-fu ，QIN Wen-chao ，HE Kai ，YE Wei-hong (1. 深圳市精密工程重点实验室 中国科学院深圳先进技术研究院，深圳 518055；2. 河北工业大学 机械工程学院，天津 300132；3. 燕山大学 机械工程学院，秦皇岛 066004；4. 香港中文大学 香港；5. 深圳市百泰珠宝首饰有限公司，深圳 518020) 摘  要：本文针对自主开发的六角佛珠黄金饰链自动化生产设备，设计了一套基于可编程控制器(PLC) 的控制系统，该系统融合了视觉定位、伺服驱动和人机交互等技术，实现了六角佛珠的上 料、塞圈、焊接、数据采集、视频监视、声光报警等功能。从机械系统结构、控制系统硬件 搭建、控制系统软件设计、报警系统、通信等方面进行了详细的介绍。该设备运行可靠、参 数调节方便、监控界面清晰，解决了现有黄金首饰自动化加工过程中工序繁多、检测困难、 自动化程度低、产品一致性差的问题。 关键词：PLC控制；黄金饰链加工；实时监控 中图分类号：TP311          文献标识码：B  文章编号：1009-0134(2013)09(下)-0143-04 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2013.09(下).43     0 引言 本文针对千足金六角佛珠饰链设计了一套基 黄金珠链是最普遍的黄金珠宝首饰，珠宝首 于可编程控制器（PLC）的黄金饰链自动化设备。 饰加工企业一般都把它作为主要产品之一，据我 采用视觉定位技术进行信号采集，用PLC作为控制 国珠宝首饰行业统计，2011年我国的黄金消费量 核心、触摸屏作为人性化的人机交互界面和状态 571.51 t，其中六角佛珠黄金珠链占约150t[1]。而如 监控，并结合三者的优势设计了一套简洁、可靠 此规模的首饰加工，目前却主要依靠手工加工为 的联合控制系统[2]。使用该设备加工六角佛珠饰链 主。手工加工过程如图1所示，先用金线在型芯上 的单元体，产品一致性好，焊接处的牢固可靠，表 绕出螺旋线，然后再手工剪切成2/3圆弧，再手工 面质量光滑，有利于后处理，生产效率有所提高。 塞环至六角佛珠的两端，然后碰焊形成六角佛珠 1 机械系统的结构和工作流程 链的单元体结构，在连接成链。手工加工工艺过 程如图1所示。 机械系统结构分为四个工位：一工位六角佛 珠上料；二工位：装夹；三工位：金线上料、双 侧连接环的成型、塞环和焊接；四工位卸夹和下 料。机械系统结构如图2所示。