碳纤维连续抽油杆作业车自动调平系统设计.pdfVIP

维普资讯 石 油 机 械 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2006年 第34卷 第9期 ．一设计计算 碳纤维连续抽油杆作业车 自动调平系统设计 闫文辉 程元林 彭 勇 顾雪林。 常德友。 (1．西安石油大学 2．长庆石油勘探局工程技术研究院 3．胜利石油管理局工程机械总厂) 摘要 为保证碳纤维连续抽油杆作业车作业时工作平台处于水平状态，防止侧翻，开展了作 业车 自动调平系统的设计。在给出自动调平系统构成的基础上，着重论述了系统的 自动调平控制 方案、自动调平控制原理以及 自动调平控制软件的设计，给出作业车 自动调平控制系统流程图。 关键词 碳纤维连续抽油杆 作业车 自动调平系统 软件设计 数据采集卡采用研华 PCL一818L多功能数据 引 言 采集卡，它提供5种最常用的测量和控制功能：12 位A／【)、D／A转换、数字输入、数字输出和时钟 目前，国内各大油田对碳纤维连续抽油杆 定时器，用于数据采集及与计算机通讯 ¨ ，是计 (以下简称碳纤维杆)的需求和应用 日益广泛，先 算机与其外接设备连接的桥梁和枢纽。信号处理电 后已有4个厂家开发了碳纤维杆的生产线，但国内 路用于信号放大及波形处理。 却没有与之很好配套使用的作业设备。为此，胜利 数——J＼放 电液比例 阀1 石油管理局工程机械总厂与西安石油大学机械工程 据——1／大 电液比例 阀2 学院联合研制出与之相配套的全液压智能作业车。 采 及 _．4电液比例阀3 集 DA／一 电液比例阀4 卡 转 该作业车采用计算机控制，作业过程全程 自动监 _口 n 换 —-{报警装置I 广_ 控 ，设计集机、电、液一体化 ，可用于起下泵、修 l 向俯 刍 井、采油的各个作业阶段。为了使作业车在工作过 o。 y轴向倾角l 程中安全作业，必须保证其工作平台处于水平状 态，因而有必要对作业车的工作平台的纵横水平度 图1 自动调平系统构成 进行实时监测，并在超限的情况下及时报警、自动 调节。笔者对作业车工作平台调平系统进行了自动 自动调平系统的设计4 ] 化设计，实现了作业车调平系统的全 自动化、全闭 环伺服控制。 1．调平控制方案 四点支撑工作平台的 轴、l，轴是根据水平倾 自动调平系统的构成 角传感器的安装位置确定工作平台面上互相垂直的 2个轴。设 1、2支腿连线方向的水平面线为 方 自动调平系统硬件结构如图1所示。计算机通 向，2、3支腿连线方向的水平面线为 l，方向， 、 过软件实现对各被监测对象数据的采集、传输、处 l，方向的正半轴向如图2所示。 理分析、故障报警等操作 ，检测过程中的所有信息