微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统设计.pdfVIP

2013年 第41卷 第3期 侯学军等：微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统设计 下CT与井壁摩阻，并牵引CT下入或取出的CT牵 国的MicroholeDrillingTractor伸缩式牵引器可用于 引器_5J，对推动我国微小井眼连续管钻井技术发 小井眼，能进行有效的钻井液循环_5J。其余 的大 展有重要意义-o。 都是轮式或履带式牵引器，主要存在下列缺陷：① 2O世纪90年代后期，国外许多公司相继开发 用滚轮或履带式，整体结构不紧凑，外围尺寸较 了多种水平井 电缆牵引器，形成现在有代表性的牵 大，只适用于大直径井眼；②用电缆或钢丝绳连 引器产品，主要包括 ：丹麦Welltec公司WellTrac- 接，工作时不能进行有效的钻井液循环；③采用钻 tor轮 式 牵 引器 ，挪 威 MaritimeWellService 井液液压能进行驱动控制，液压控制管路较复杂， (MWS)公司的PowerTracAdvance轮式牵引器 、 不能有效节省液压控制管路 占据空间；④采用液压 PowerTrac INVADER 履 带 式 牵 引 器 J，法 国 驱动和控制时，使得牵引器对井眼循环液压力依赖 Schlumberger公司的MaxTRAC伸缩式牵引器 、 性较大，不利于实现 自动控制；⑤支撑机构采用撑 英国Sondex有限公司的Sondex轮式牵引器 J、Ex． 杆结构，使得牵引器最小适用井眼直径较大，不适 proGroup公司的SmarTract伸缩式牵引器 、美国 合在小井眼中牵引作业。因此，在给出的牵引器结 WesternWellTool公司的MicroholeDrillingTractor 构基础上，研究并设计合理的CT牵引器控制系统 伸缩式牵引器 J。其中仅 MicroholeDrillingTractor 方案，对推动 CT井下作业的发展与应用具有重要 伸缩式牵引器可用于小井眼，能进行有效的钻井液 意义。 循环 ；其余的大都是轮式或履带式，外围尺寸 较大，只适用于大直径井眼，用电缆或钢丝绳连 1 系统结构及参数 接，工作时不能进行有效的钻井液循环。国内对井 下牵引器的研究起步较晚，研究也较少，且主要集 电机驱动 CT牵引器系统总体结构包括上牵引 中在大直径井眼的轮式牵引器上，不适应小井眼 器系统、六方中心滑管和下牵引器系统，如图1所 CT的井下牵引作业要求，也没有成熟的产品投放 示。上牵引器系统和下牵引器系统结构相同，分别 市场。 套在六方 中心滑管的上部和下部，安装方 向相 同或 通过对现有国内外牵引器产品分析发现，仅美 相反，分别起交替支撑井壁和牵引六方中心滑管的 1 2 3 1O 1112 13 14 15162122232429 30 31 323334 35363738394041424344 4546 4748 49 50 图1 微小井眼电驱动CT牵引器系统结构示意图 Fig．1 Structuraldiagram ofthemotordriveCTtractiondeviceinslim hole 1一上牵引器系统；2～六方中心滑管；3一下牵引器系统；4一上支撑单元；5一上电驱动与控制单元；6一上牵引单元；7一下 牵引单元 ；8一下 电驱动与控制单元 ；9一下支撑单元 ；1O一 上卡瓦支座 ；11一上卡瓦支座滑孔插销总成 ；12一内螺纹 ； 13一上卡瓦壳体 ；14一上卡瓦 ；15一上卡瓦锁紧滑块 ；16一上卡瓦伸缩 杆；17一 上卡瓦壳体滑孔插销总成 ；18一上螺 杆推进 滑块 ；19一上 螺杆 ；20一 上螺 杆驱 动转 子 ；21一上 卡 瓦驱 动 电机模 块 ；22一 上 电机 固定环 ；23一 上控 制模块 ；24一上牵引驱动 电机 ；25