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石油勘探与开发
2013年 第41卷 第3期 侯学军等:微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统设计
下CT与井壁摩阻,并牵引CT下入或取出的CT牵 国的MicroholeDrillingTractor伸缩式牵引器可用于
引器_5J,对推动我国微小井眼连续管钻井技术发 小井眼,能进行有效的钻井液循环_5J。其余 的大
展有重要意义-o。 都是轮式或履带式牵引器,主要存在下列缺陷:①
2O世纪90年代后期,国外许多公司相继开发 用滚轮或履带式,整体结构不紧凑,外围尺寸较
了多种水平井 电缆牵引器,形成现在有代表性的牵 大,只适用于大直径井眼;②用电缆或钢丝绳连
引器产品,主要包括 :丹麦Welltec公司WellTrac- 接,工作时不能进行有效的钻井液循环;③采用钻
tor轮 式 牵 引器 ,挪 威 MaritimeWellService 井液液压能进行驱动控制,液压控制管路较复杂,
(MWS)公司的PowerTracAdvance轮式牵引器 、 不能有效节省液压控制管路 占据空间;④采用液压
PowerTrac INVADER 履 带 式 牵 引 器 J,法 国 驱动和控制时,使得牵引器对井眼循环液压力依赖
Schlumberger公司的MaxTRAC伸缩式牵引器 、 性较大,不利于实现 自动控制;⑤支撑机构采用撑
英国Sondex有限公司的Sondex轮式牵引器 J、Ex. 杆结构,使得牵引器最小适用井眼直径较大,不适
proGroup公司的SmarTract伸缩式牵引器 、美国 合在小井眼中牵引作业。因此,在给出的牵引器结
WesternWellTool公司的MicroholeDrillingTractor 构基础上,研究并设计合理的CT牵引器控制系统
伸缩式牵引器 J。其中仅 MicroholeDrillingTractor 方案,对推动 CT井下作业的发展与应用具有重要
伸缩式牵引器可用于小井眼,能进行有效的钻井液 意义。
循环 ;其余的大都是轮式或履带式,外围尺寸
较大,只适用于大直径井眼,用电缆或钢丝绳连 1 系统结构及参数
接,工作时不能进行有效的钻井液循环。国内对井
下牵引器的研究起步较晚,研究也较少,且主要集 电机驱动 CT牵引器系统总体结构包括上牵引
中在大直径井眼的轮式牵引器上,不适应小井眼 器系统、六方中心滑管和下牵引器系统,如图1所
CT的井下牵引作业要求,也没有成熟的产品投放 示。上牵引器系统和下牵引器系统结构相同,分别
市场。 套在六方 中心滑管的上部和下部,安装方 向相 同或
通过对现有国内外牵引器产品分析发现,仅美 相反,分别起交替支撑井壁和牵引六方中心滑管的
1 2 3
1O 1112 13 14 15162122232429 30 31 323334 35363738394041424344 4546 4748 49 50
图1 微小井眼电驱动CT牵引器系统结构示意图
Fig.1 Structuraldiagram ofthemotordriveCTtractiondeviceinslim hole
1一上牵引器系统;2~六方中心滑管;3一下牵引器系统;4一上支撑单元;5一上电驱动与控制单元;6一上牵引单元;7一下
牵引单元 ;8一下 电驱动与控制单元 ;9一下支撑单元 ;1O一 上卡瓦支座 ;11一上卡瓦支座滑孔插销总成 ;12一内螺纹 ;
13一上卡瓦壳体 ;14一上卡瓦 ;15一上卡瓦锁紧滑块 ;16一上卡瓦伸缩 杆;17一 上卡瓦壳体滑孔插销总成 ;18一上螺
杆推进 滑块 ;19一上 螺杆 ;20一 上螺 杆驱 动转 子 ;21一上 卡 瓦驱 动 电机模 块 ;22一 上 电机 固定环 ;23一 上控
制模块 ;24一上牵引驱动 电机 ;25
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