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石 油 机 械 一 20 一 CHINAPETROLEUMMACHINERY 2008年 第36卷 第 12期 专题研究 钻机快绳通过天车快绳轮极限偏角研究 高文凯 梁 政 钟功祥。 张 磊 (1．中国石油集团钻井工程技术研究院 2．中国石油勘探开发研究院 3．西南石油大学机 电工程学院) 摘要 在深井、超深井钻井作业过程中，由于钢丝绳在滚筒缠绕过程中发生夹绳、乱绳事故， 导致施工作业不能继续进行的情况时有发生。现场实践及理论研究表 明，快绳进 出天车快绳轮偏 角过大是造成该现象的主要原因之一。通过研究钢丝绳在天车快绳轮缠绕机理，建立快绳通过天 车快绳轮极限偏角模型，并利用Matlab编制计算机程序，针对ZJ70D钻机进行计算求解。结果表 明，天车快绳轮直径增加，极限偏角减小；天车轮辐宽度增加，极限偏转角逐渐增加；钢丝绳直 径减小，极限偏角增加；天车轮偏转角减小，快绳通过天车轮极限偏角减小。 关键词 钻机 起升系统 快绳 极限偏角 深井、超深井钻井作业过程中，由于钢丝绳在 角度) 示意图。 滚筒缠绕过程中发生夹绳、乱绳事故，导致施工作 业不能继续进行的情况时有发生。钻井现场实践及 理论研究表明，快绳进出天车快绳轮偏角过大是造 成钢丝绳无法按 LEBUS滚筒绳槽轨迹正常缠绕的 主要原因之一 。快绳通过天车快绳轮的偏角必 须控制在一定范围内，并且越小越好 ¨ J。如果偏 角过大，快绳缠人滚筒的偏角将增大，导致快绳相 对相邻钢丝绳圈的沿滚筒轴向力增大，从而影响钢 丝绳的缠绕。另外，过大的钢丝绳偏角会加剧钢丝 图 1 快绳通过天车快绳轮偏角示意 图 绳在天车轮轮槽的磨损，影响钢丝绳的寿命。 目前 钻机天车轮的轮槽结构如图2所示，轮槽底为 有关钻井提升设备的设计规范及标准 中，尚无 圆弧面，圆弧面的直径接近于钢丝绳的直径。其两 关于陕绳通过天车快绳轮极限偏角的论述，设计人 侧分别为直线 I与直线 Ⅱ绕 y轴旋转所形成的圆 员多依据经验进行设计，国内雷宽成曾对忽略天车 锥面的一部分。 轮 自身偏角的模型进行过研究 J。笔者考虑钻机 起升系统的实际情况，推导了钢丝绳通过天车快绳 轮极限偏角的计算方法，并针对ZJ70D钻机进行 极限偏角的影响分析，所得结果能够有效指导深 井、超深井钻机钢丝绳缠绕系统设计。 极限偏角模型的建立 图2 天车快绳轮槽截面示意图 图1所示为钻机起升系统快绳通过天车快绳轮 为分析钢丝绳沿天车快绳轮轮槽面爬绕过程， 偏角 (即钢丝绳中心线相对竖直方向左右摆动的 图2中轮槽剖面可视为天车快绳轮沿 0一XYZ坐标 基金项 目：省部共建 “石油天然气装备”教育部重点实验室基金资助项 目 (2006STS02)。 2008年 第36卷 第 12期 高文凯等：钻机快绳通过天车快绳轮极限偏角研究 系的z轴旋转角度 后，在形成的新坐标系 O—X 式中 口—— 圆锥面 I、Ⅱ的锥顶到原点中心 0的 y，z中沿 轴方 向的视图。 距离，mm； 1．快绳沿圆锥面 I偏斜时偏角模型的建立 — — 直线 I、Ⅱ与 】，轴的夹角，(。)。 快绳轮结构、坐标系及快绳偏斜示意图如图3 根据空间几何坐标变换原理，可得到在坐标系 所示。 O．XYZ下的上述圆锥面 I的曲面方程如下 在坐标系O—XYZ中，圆锥面 I的曲面方程为 l= (lsin~b—YJcos~b+0)tg0一(lcos~b+Ylsin+)