光学测量设备时统取齐方法的研究.pdfVIP

两化融合 special focus 本期关注 光学测量设备时统取齐方法的研究 李艳红 / 长春理工大学 杨立保 / 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 摘 要：利用光学设备对同一目标进行测量时，常因为各设备的器件响应差异，导致设备间的时统同步性存在误差。该 误差存在影响数据处理的精度，使得解算结果无法满足高精度要求。为了保证获得更高的精度，本文提出了多台设备 时统取齐的新方法。即利用角反射体的同向反射的特点，模拟多台光侧设备的合作目标。以频闪灯的起始闪烁时间作 为各站点光测设备的外同步触发时间。该系统可测量不同站点多台光测设备的时间同步性。测量精度可达1/1000秒。 关键词：光学测量设备；时统取齐；角反射体 序校准在靶场测量中，通常一次任务需要多 终端的采样脉冲信号 （该信号与时序检测器接收的采样脉 套光学测量设备参与，而由于各系统的器件 冲信号相同）或IRIG-B码信号。光电成像系统记录模拟 目 时响应差异的存在，使得设备间的时统同步性 标的脉冲闪烁信号，然后分析光电成像系统所采集的图像 存在固有的误差，该误差为系统差，如果不能准确预知该 数据，即可完成光电成像系统拍摄时间延迟检测和丢帧率 误差的数值，将影响到数据处理的精度，无法满足高精度 检测。 要求。因此有必要进一步研究各光测设备的时间统一问 题，即研究多台设备时统取齐的方法。 实现方法是利用角反射体的同向反射的特点，模拟多 站点光测设备的合作 目标。以频闪灯的起始闪烁时间作为 各站点经纬仪的外同步触发时间。 该系统可测量不同站点多套的时间光测设备的同步 性，确认同步性误差，用于事后数据处理。 1 系统原理及组成 机载角反射体合作 目标主要用于完成对多台光电测控 图1 可编程闪光 目标源系统检测原理图 设备间时序一致性的检验，设备主要由时统终端、可编程 机载闪光 目标源、同步同帧图像与数据判读系统等组成， 可完成多台测控设备之间测量误差的定量测量以及帧频漂 移检测。 主要包括以下几个方面： 1.1 时统终端 光电设备多个成像系统和检测设备之间需要建立统一 的时间基准，此时间基准通过具有GPS授时功能的时统终 端来提供。 1.2 可编程机载闪光 目标源 可编程机载闪光 目标源系统可完成光电测控设备的拍 摄延迟时间检测、丢帧率检测等。其基本原理是在光电测 图2 结构组成图 控设备和可编程闪光 目标源系统之间建立精确的时间同步 基准，通过控制可编程闪光源闪光和光电测控设备相机曝 光时间来完成拍摄时间延迟检测和丢帧率检测。 如图1所示，可编程闪光 目标源系统由时序脉冲控制 系统、高亮度发光二极管组成。系统采用高亮度发光二极 管作为闪光光源模拟 目标，时序脉冲控制系统接收时统终 端产生的采样脉冲信号后将该采样脉冲信号进行延迟、脉 宽修正处理，修改后的采样脉冲信号再通过驱动电路控制 发光二极管的闪烁。被检光电成像系统可以选择接收时统 图3 三维效果图 （机载悬挂状态） ◆ 中图分类号：TP751.2 Computer CD Software and Applications 130 本期关注special focus 两化融合 机载闪光 目标源由角反射体、可见闪光 目标源和时统 摄记录的大量视频帧图像进行自动判读检验，并给出系统 终端、驱动控制电路及连接机构等组成。角反射体外形示 时间同步误差、帧漂移率等检验结果。该系统通过对每帧 意图及三维效果图如图2、3所示。 图像进行图像分割处理，并提取拍摄到的时间编码信息， 闪光源 选 用 高亮 度 发光 二 极 管 阵列 ，额 定功率 通过前后帧的时间编码值比较分析，最终在大测试样本的 100W 。之所以选择高亮度发光二极管，是因为