含高副变长连杆的外动颚式破碎机构的运动学分析.pdfVIP

第60卷第2期 有色金属 — V01．60．No．2 2 008年5月 NonferrousMe：Ms May2008 含商剐变长连杆的外动颚式破碎机构的运动学分析 董书革1，一，饶绮麟2 (1．北京科技大学，北京100083；2．北京矿冶研究总院，北京100044) 摘 要：采用封团矢量环法推导建立含有高尉的交长连杆的外动颚式破碎机构的数学模型。模型为三角函数超越非线性方 程组，使用牛顿拉普森方法，给定必要精度，求解出机构的运动参数，从而解出机构连杆上任一点的运动轨迹，进而为求解反映外 动颚式破碎机性能的参数一行程特征值奠定数学基础。 关键词：矿山机械工程；外动颚式破碎机；高副变长杆机构；封阕矢量环方法；动颚运动参数 中图分类号：TD451文献标识码：A 文章编号：1001—0211(2008)02—0125—04 粉碎机械是破碎机械和粉磨机械的总称。外动 矢量环方程的通式为∑岛=0(i=l，2，…，，1)，写成 颚式破碎机是近年来开发出来的新型粉碎机械，其 分量的方程通式为∑licos拳i=0，∑Iisin虫=0(i= 破碎比大，外形低矮，适合井下作业。对机构学的研 1，2，…，咒)。式中，厶为各构件长度矢量，九为各构 究，首先从机构的运动分析人手，目的是获得机构中 件与水平方向夹角。上式对时间求一次导数，可得 某些构件的位移、角速度和角加速度，以及某些点的 出速度方程式，求二次导数，可得出加速度方程式。 轨迹、速度和加速度。它是机械设计评价机械运动 对机构的分析，分初始状态和任意时刻两种情况。 和动力性能的基础，也是分析现有机械优化，综合新 机械的基本手段。外动颚式破碎机机构为含有高副 的、变长连杆结构的四杆机构。根据机构学理论，对 该类型机构进行运动分析，可采用封闭矢量环方法。 从而推导计算出连杆上任一点的运动学参数(位置、 速度、加速度参数)，并可求解出反映破碎机性能的 ‘。 动颚行程特性值参数。卜3J。 图1外动颚式破碎机结构示意 Out crusher moving Fig．1 jaw 1含高副变长连杆机构运动的数学模型 外动颚式破碎机肘板是一截面为圆形零件，肘 板与机架和动颚体之间为高副线接触，如图l所示。 当机器运转时，肘板在机架和动颚体之间作纯滚动， 其接触点位置不断改变，因此，机构的连杆长度和机 架长度也随着主轴的转动而变化。所以，严格意义 上，外动颚式破碎机机构为一含高副的变长连杆机 构【‘_10|。图2为所建立的直角坐标系。 按照拆分杆组的方法对该机构分析，误差较大。 图2机构直角坐标系 Coordinateofmechanism 对于此种平面机构运动学研究，可采用封闭矢量环 Fig．2 1．1机构初始状态的方程式 方法，每个矢量方程可建立两个投影方程式。封闭 机构的连杆由成一定角度的两段z2+z3组成， 收稿日期：2007—10—26 其中z，与肘板相切。设机构初始状态为曲柄垂直 基金项目：国家十五科技攻关滚动计划项目(2004BA615A一08) 向下，与肘板相切