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含高副平面机构设计的研究与探索.pdf
Vol No
Jouranal of A nhui Jianzhu U niversity Dec
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Research and Exploration on the Planar
Kinematic Chains Containing Higher Pairs
BA O Xian iang L EN G Hui C HEN Xia
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School of M anag ement Science Engineering A nhui U niv er sity of T echnology M a anshan China
Abstract Aiming at the design of planar kinematic chains containing higher pairs a new model of the
planar kinematic chains and topology g raph is proposed and f urther analyzed by the existing new ide
as A new concept of the half binary is also presented T he matrix representation the isomorphism
identif ication the prog ram of the linkage s categories and coordinations f or the new model are readjus
ted to the ex isting theories of the mechanism desig n T he new model has a more visual and vivid rep
resentation in term s of mechanism composition It also has the characteristics of less calculation and
more convenient desig n
Key words lanar kinematic chains topological graph higher pairs matrix isomorphism identification
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