制造误差对四杆机构轨迹综合精度影响分析.pdfVIP

第 22 卷第 4 期 机 　械 　设 　计 Vol . 22 　No . 4 2 0 0 5 年 4 月 J OU RN AL O F MA C H IN E D ESI GN Ap r . 　　2005 制造误差对四杆机构轨迹综合精度的影响分析 武丽梅 (沈阳航空工业学院 机械与汽车学院 ,辽宁 沈阳　110034) 摘要 :通过建立杆长制造误差对平面四杆机构轨迹综合精度影响的数学模型 ,确定了杆长制造误差的敏感系数 ,分 析了杆长制造误差对轨迹综合精度的影响规律 。设计实例说明 ,合理设计四杆机构杆长制造公差 ,可使机构既满足精度 要求又降低制造成本 。 关键词 : 四杆机构 ;轨迹综合 ;精度 ;敏感系数 中图分类号 : T H 112 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :100 1 - 2354 (2005) 04 - 0009 - 03 　　当平面四杆机构运动时 ,连杆平面上的描点所描绘的轨迹 高连杆机构轨迹综合的精度奠定基础 。 为连杆曲线 。连杆曲线丰富多样 ,可复演各种轨迹用于工程实 践中。目前 ,连杆机构多用于轨迹复杂但运动精度要求不高的 1 　理想机构的描点轨迹 场合 ,如印刷机械 、包装机械 、食品加工机械 、农用机械等 ,而将 连杆机构用于精密加工机床的曲线进给机构和 曲线测量仪表 不考虑杆长的制造误差等因素时的机构为理想机构, 图 1 等高精度仪器设备中 , 需要解决连杆机构轨迹综合的精度 问 所示的平面四杆机构 A B CD 为曲柄摇杆机构, 理想杆长为 L 1 , 题 。影响连杆机构轨迹综合精度的主要因素有 :设计误差 、制 L , L 和 L , 机架与 x 轴的夹角为β(β = θ) , 各杆与机架的夹 2 3 4 4 4 造误差 、装配误差和使用误差 。设计误差是在设计连杆机构尺 θ θ θ β β β 角为 1 , 2 和 3 , 各杆与 x 轴的夹角为 1 , 2 和 3 , 连杆上描点 E 寸参数时描点所产生的连杆曲线与 目标曲线之间的误差 ;制造 α