模煳PID与常规PID的比较.docVIP

最优控制与智能控制基础文献总结报告 模糊PID 与常规PID的MATLAB 仿真比较与分析 　　　　　 学生姓名： 班级学号：5080628 任课教师：段洪君 　　　　　 提交日期：2011.04.02 　　　　　 成绩： 文献总结报告自查表 自查项目 “是”标√“否”标× 1 报告是否由本人独立撰写完成 2 参考文献是否由本人独立查阅完成 3 文献总结报告是否按时提交 4 题目是否包含被控对象名称及与本课程相关的控制方法 5 封面是否按“示样”标准打印，签名是否手写 6 报告正文是否包含“要求”的三部分 7 报告正文是否按“样本”格式撰写 8 报告正文中的公式、图表等是否由本人编辑、绘制 9 所引用的参考文献在报告正文中是否按顺序标注 10 参考文献的数量是否达到要求 11 参考文献的格式是否规范 12 报告的正文与参考文献的总页数是否在8～研究的背景及意义 研究现状 国外的研究现状 1965年扎德在《信息与控制》杂志上先后发表了模糊集(Fuzzy Sets)和模糊集与子系统(Fuzzy Sets Systems),产生了模糊集合论,奠定了模糊集理论和应用研究的基础但模糊一词却在美国科技界遭到怀疑和反对,为此而影响了模糊逻辑在美国的研究和应用推广。1968年扎德首次公开发表其模糊算法。1973年发表了语言与模糊逻辑相结合的系统建立方法。1974年伦敦大学Mamdani博士首次尝试利用模糊逻辑,成功地开发了世界上第一台模糊控制的蒸气引擎。1965～1974年是模糊控制发展的第一阶段,即模糊数学发展与成形阶段。其间于1972年,日本 模糊系统研究基金会建立,后来成为国际模糊系统协会(IFSA)的日本办事处。第二阶段大约从1974～1979年,这是产生简单模糊控制器的阶段。在这期间,美国加州一公司率先生产了世上第一只模糊逻辑芯片。1980年丹麦的斯密司公司首次应用芯片在水泥烘干机中成功地实现了模糊逻辑控制,但其自适应能力和鲁棒性有限,稳态精度也不够理想。1979年至今是发展高性能模糊控制的第三阶段。1979年T.J.Procky和E.H.Mamdani共同提出了自学习概念,使系统性能大为改善。1983年日本富士电机开创了日本第一项应用—水净化处理。1987年日本仙台地铁线采用了模糊逻辑控制器。1989年日本把模糊逻辑消费品推向高潮,同年,扎德教授出任OMRON(立石)公司高级顾问。1993年,扎德教授应OMRON之请,在ISA/93博览会的新闻发布会上作了以软计算为题的发言。扎德曾获得日本企业家赠与的15万美元的本田奖。今天,模糊逻辑控制技术已经应用到相当广泛的领域之中。在日本 ,家用电气设备已成为其主攻市场,诸如智能洗衣机(日立)、微波炉(夏普)、吸尘器、空调机(三菱)、照相机和摄录机(立石)等等;在工业闭环控制系统中有水净化处理、发酵控制、化学反应釜、水泥窑炉等等。在专用系统和其他方面有地铁控制(日本)、电梯、自动扶梯、蒸气引擎、声控直机、纸币识别装置以及机器人等等。日本领先从所周知,当代的一些高新技术的发展似乎有这样一个趋向,即欧洲从事理论研究,美国从事技术突破,而日本从事应用开发并率先推出商品,而且逐渐成为这项技术的主导国家。模糊逻辑也不例外。正如前面提到的,日本于1972年就成立了模糊系统研究基金会。1989年4月日本创建了国际模糊工程研究所(LIFE),下设三个实验室:一室研究模糊控制;二室研究智能信号处理;三室研究模糊计算机。1989年日本有关模糊技术的产品年值约有10亿日元(约合8000万美元),其中真正以模糊技术为核心的产品约占1亿日元(约合800万美元)。模糊一词是1990年日本国民使用频率最高的四个词之一。据统计,日本1991年就占全球模糊控制产品市场的80%左右,在世界上遥遥领先。其原因是,日本在模糊逻辑元件生产方面一向居领导地位;日本是最著名的新颖电子消费产品的销售中枢。可以说,日本差不多垄断了整个模糊逻辑产品市场。日本的OMRON公司在这10年中为模糊逻辑的发展做出了较大的努力。该公司从1984年起追赶模糊技术。1986年推出了第一种模糊逻辑产品—一种医疗诊断系统。1989年投入570万美元开发适用于机器人、过程控制语言识别以及成像处理的模糊处理器,其特点是根据模拟电路和平行处理作出高速推理,适应于多种应用场合的自由规则数和输入输出数。已经推出的软硬件有:模糊微处理器、模糊控制编程与模拟软件以及模糊工业控制器。公司还为多种模糊产品申请了700多项专利。1990年,OMRON展出了第一批超高速模糊逻辑技术,包括集