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地下巷道的三维建模及C++实现.pdf
第! 卷第# 期 武汉大学学报·信息科学版 ;(= ! (= #
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文章编号:AB#A@CCB($% )#@B%@D 文献标识码:E
地下巷道的三维建模及 ! 实现
A $ A
魏占营 F 王宝山 F 李青元
(AF 中国测绘科学研究院,北京市海淀区北太平路AB 号,A!G )
($F 河南理工大学测量工程系,焦作市高新区世纪大道$A 号,D%DA%G )
摘F 要:仿照弧段@节点的拓扑数据结构思想,把巷道分为巷道体和巷道间节点,分别对它们进行三维建模,并
且构建了巷道间的拓扑关系。同时按照面向对象的编程思想,给出了H I I 实现,并给出了实验结果。实验证
明,巷道的建模方法和系统的实现方法是可行的。
关键词:三维14 ;巷道;可视化;拓扑;空间分析
中图法分类号:J$C
F F 在当今知识经济时代,充分利用现代化的技 较稳固、使用年限短,一般多用木材支架,这时断
术手段对地下煤矿进行科学的管理刻不容缓。其 面常为梯形(图 A(- ));岩石不稳固或使用年限
中地下煤矿的三维建模、可视化表达及基于此的 较长,一般采用混凝土支架,这时断面为直壁拱形
空间分析研究非常必要,是提高地下煤矿的现代 (图A(O ))。本文以直壁拱形作为断面形状,梯
化管理水平的重要手段。国内在这方面的研究比 形断面可类比直壁拱形进行建模。
较少,更没有成型的实用系统用于实际生产。国 显然,利用! 、 、# 三个参数可以控制巷道的
外开发的三维地下煤矿管理信息系统,由于其软 断面形状(当拱顶为半圆时,# $ $! 。如果一条
硬件系统价格昂贵,而且不一定符合中国的国情, 巷道断面尺寸基本保持不变,就可利用巷道中心
因此不宜引进。当今计算机技术特别是科学可视 线和断面图来描述它的空间形状。然而有的巷道
化及虚拟现实技术发展很快,这为实现后进的跨 随着纵向延伸,断面可能会变化(一般情况是! 、
越式的发展提供了良好的空间。本文重点对地下 保持不变,# 可能变化),# 可以由巷道边线横向
煤矿中的空间要素———地下巷道进行了研究。 对应点得到,即# $ 0,.+*/-’ (% A ,% $ )。因此,理论
上获得了巷道边线控制点和巷道高,就可以描述
#$ 巷道体的三维建模和算法实现 空间的三维巷道。以下讨论利用三维矢量的表面
模型(线框模型)描述三维巷道及算法实现。
一般来说,巷道体的断面表现为梯形和直壁 显然,需要将巷道拱顶曲面离散化,一般分为
拱形,如图A 所示。 C 份(当拱顶为半圆弧时,步长 $ !’ C( ),这种
分辨率基本可以逼近巷道的曲面拱顶。得到细化
巷道断面数据后,就可以变换到巷道的实际位置,
从而描述整个巷道。这个变换过程包括旋转和平
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