多变量模型参考自适应控制及其在飞行控制中的应用.pdf

北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics 多变量模型参考自适应控制及其在飞行控制中的应用 姜旭 张秦岭 （北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所） 摘 要：本文讨论多变量模型参考自适应控制及其在飞行控制中的应用问题。针对相对阶任意 的多输入多输出线性时不变系统，提出了一种模型参考自适应控制方案。基于SDU 分解，仅要求高频增 益矩阵的顺序主子式的符号已知，从而放宽了对高频增益矩阵的限制。通过构造合适的Lyapunov 函数， 证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐进收敛性。将所提方案应用到了飞行控制系统，仿真结果 验证了所提方案的有效性。 关 键 词：多变量系统；自适应控制；高频增益矩阵；飞行控制 中图分类号：TP13 文献标识码：A Multivariable model reference adaptive control with an application to flight control Jiang xu, Zhang qinling （Unmaned Aircraft System Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, 100191 ） Abstract: This paper is devoted to the problem of multivariable model reference adaptive control and its application to flight control. A model reference adaptive control scheme is proposed for multivariable linear time-invariant systems with arbitrary relative degrees. Based on the SDU factorization, it is only required that the signs of the leading principal minors of the high frequency gain matrix are known, which considerably relaxes the restrictions on the high frequency gain matrix. By constructing a proper Lyapunov function, it is proved that the closed-loop system is globally stable and the tracking error converges to zero asymptotically. The proposed scheme is illustrated to be effective though an application to a flight control problem. Key words: multivariable systems; adaptive control; high frequency gain matrix; flight control 自适应控制(adaptive control)是控制领域的 研究已经取得了许多成果，国内外的一些教材， 一个研究方向，主要是为解决具有一定不确定性 如文献[1-3]，都有比较全面的叙述。一些分析和 系统的控制问题。自适应控制最早是在 20 世纪 设计方法已经比较成熟，如模型参考自适应控制