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第21 卷第2 期 工 程 力 学 Vol.21 No. 2 2004 年 4 月 ENGINEERING MECHANICS April 2004 文章编号 1000-4750(2004)02-0088-07 地震作用下主动减震结构的时滞离散最优控制 1 1 2 潘 颖 王 超 蔡国平 (1. 西安交通大学工程力学系 西安 710049 2. 上海交通大学工程力学系 上海 200030) 摘 要 对地震作用下线性时滞结构的离散最优控制方法进行研究 按时滞量为采样周期的整数倍和非整 数倍两种情况 将时滞连续控制系统离散为形式上不包含时滞的标准离散形式 采用连续时间形式的性能 指标函数 按照离散最优控制方法进行控制设计 所得出的控制律表达式中 除了含有当前的状态反馈外 还包含有前若干步控制项的组合 最后结合一个三自由度建筑结构模型进行仿真计算 结果表明 算法中 采用连续时间形式的性能指标函数优于离散形式的性能指标函数 此方法易于保证控制系统的性能和稳定 性 而且可以看到 控制系统的时滞量并非越短越好 关键词 主动控制 时滞 离散最优控制 建筑结构 地震响应 中图分类号 TU311.3, O327 文献标识码 A DISCRETE-TIME OPTIMAL CONTROL METHOD FOR SEISMIC-EXCITED BUILDING STRUCTURES WITH TIME DELAY 1 1 2 PAN Ying , WANG Chao , Cai Guo-ping (1. Department of Engineering Mechanics, Xi’an Jiaotong University, X , China; 2. Department of Engineering Mechanics , Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China) Abstract: The paper is concerned with discrete-time optimal control method for linear systems with time-delay. Using zero-order holder, the continuous-time differential equation with time delay can be transformed into standard discrete-time form without time delay. The controller is designed considering two cases that the time delay is integer and non-integer times of the sampling period, respectively. Since the optimal controller is obtained directly from the differential equation with time-delay, the proposed control method is able to guarantee stability of the controlled structures. Simulation results demonstrate that the continuous time performance index is superior to th