基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真.pdfVIP

第28卷第10期 东北大学学报(自然科学版) V01．28，No．10 ofNortheastem Oct．2007 2007年10月 Journal Science) University(Natural 基于ADAMS的3-TPS混联机床 运动学和动力学仿真 朱立达，史家顺，蔡光起，王宛山 (东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004) 摘 要：针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题，在SolidWorks软件中建立混联机床的三 维实体模型，然后把该装配体模型导入到ADAMS／View里，形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型．通 过对该机床进行运动学和动力学分析，仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线．以空间搜索的方法，找出各 主动杆件的最大速度和最大驱动力，从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性，为机床的电机选择和机 构以及控制系统的设计提供了重要参考依据． 关键词：混联机床；运动学；动力学；ADAMS；仿真 242．2 文献标识码：A 中圈分类号：TP 文章编号：1005．3026(2007)10．1473．04 for SimulationBasedonADAMS3-TPS Kinematic／Dynamic MachineTool Hybrid ZHU Wan·shah Li-da，SHI Jia—shun，CAIGuang-qi，WANG 0fMechanical 110004，China． (Schoa EngineeringAutomation。NortheastemUniversity，Shenyang ‘bm葛删朗t：ZHULi-da，E-mail：zldl999@gmail．嘲n) atthe ofselectionofmotor andmechanismofthe Abstract：AiITling parameters design problems 3』n)s machinetool，athree-dimensionalmodelofthemachinetoolisdevelopedby hybrid the modeIisintrodueedintoADAMS／ViewtOformavirtual SolidWorkss舶are．then assembly based and forcecurves simulationmodel on driving prototype multi—bodydynamics．Thevelocity 0fall linksare simulationto and the driving gotby analyzekinematieallydynamicallyhybrid