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基于ADAMS的“挑战者之旅”游艺机脚架动力学分析与优化.pdf
VuFen×
_鲨生主坌塑：sneji
基于ADAMS的“挑战者之旅’’游艺机脚架
动力学分析与优化
张斌黄知洋
(温州南方游乐设备工程有限公司，浙江温州325005)
较，并分析脚架角度变化对其支座反力曲线的影响，从而进一步对“挑战者之旅”游艺机设计进行优化。
关键词：ADAMs；游艺机；脚架；优化设计
0引言 式中，庐为摆锤中心线与水平的夹角。
以上2个力的载荷均通过摆臂的传递作用于转动中心，故
随着经济建设的快速发展，人们生活水平不断提高，对游
可将其分解为水平方向的力及竖直方向的力：
乐场活动的需求也越来越旺盛。在游乐场里，大型游乐设施
Fx一(F+FG)×cos声 (3)
“挑战者之旅”是人们最喜爱的项目之一，保证其安全性显得尤
R一(F+FG)×si一 (4)
为重要。因此，对“挑战者之旅”游艺机进行仿真分析很有必
水平方向的力及竖直方向的力对支点的倾翻矩所产生的力为：
要，仿真出的主要数据可为进一步优化设计提供帮助。传统设
计大多还是采用解析法，通过建立机构的数学模型，然后根据 FDl一鬻 (5)
设计要求对模型进行优化。这种方法计算量大而复杂，且精度
F【]2一堕卑坐 (6)
不高。ADAMS作为虚拟样机分析的应用软件，可以方便精确
地对各种机械系统进行建模和优化设计。 综上，求得每个脚架的支座反力P为：
图1所示为简化的“挑战者之旅”游艺机脚架和摆动机构。 P一(FDl+如)／si的 (7)
其中，口为脚架与水平的夹角。展开式(7)得：
丛竺：：竺坐：!生：!笙：：型坐]
P=
8ZsiI诏 8Zsin口
(8)
根据设备运行需要，摆锤穿过脚架1、2(脚架3、4)时，脚架
间的距离必须大于摆锤的直径。所以本文不考虑脚架l、2(脚
架3、4)之间的距离，将其设定为固定值。只考虑脚架1、3(脚
架2、4)之间的距离变化对脚架支座反力曲线的影响。
综上，将“挑战者之旅”游艺机的数据参数代入式(8)，并通
图1挑战者之旅游艺机简图
过Matlab绘制得到脚架支座反力理论曲线，如图2、图3所示。
4根脚架1、2、3、4固定在地面，支承摆锤等摆动机构摆动，
脚架的位置分别对称于摆锤垂直平面，摆锤在脚架1、2(脚架
3、4)之
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