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2008年第5期(总第63期) FluidSIM 仿真软件在机电一体化教学中的应用 孙树文 杨建武 张慧慧 李 屹 北京工业大学 北京 100022 摘 要:本文介绍了以德国FESTO公司的FluidSIM仿真软件气动回路CAD和电气—气压控制回路仿真功能。并通过教学 实例介绍了FluidSIM仿真软件在机电类本科生机电一体化课程设计中的教学组织和实施过程,以及所取得的教学效果。 关键词:FluidSIM仿真软件 机电一体化 气动技术 机电一体化技术的综合应用在工业生产自动化领域正起 1.专业的绘图功能 着越来越重要的作用。企业对具备机电一体化技术的人才需 FluidSIM软件的CAD功能是和回路的仿真功能紧密联系 求日益加剧,特别是在机电一体化方面从设计、组装、编 在一起,这是一般通用的计算机辅助绘图软件(如:AUTOCAD 程、调试到故障检测与排除等一系列课题具有实际应用经验 等)不具备的,该类通用软件绘制专业图形时往往效率不 的综合性人才。为了提高机电一体化技术的学习效果,我们 高。FluidSIM软件符合DIN电气—气动回路图绘制标准, 引进了德国FESTO公司的MPS(Modular Production System) CAD功能是针对流体而专门设计的,用户界面直观,易于学 工业自动化教学实验设备以及FluidSIM Pneumatics仿真软 习。它的图库中有100多种标准液压、气动、电气元件。如 件,用于机电学院本科生的机电一体化综合课程设计中,使 图1所示,左边是FluidSIM的元件库,包含创建新的回路所必 学生在课程设计实践过程中将其所学到的专业知识得到了充 需的气动和电气元件,窗口顶端的菜单栏列出了需要模拟和 分的综合应用,弥补了学生接触现场机会有限、实践不足的 建立回路的所有功能。在绘图时可把图库中的元件直接拖到 现状。将FluidSIM仿真软件引入机电一体化实践教学中,进 制图区生成该元件的原理图,各种元件接口间气路的连接, 一步完善教学方法、改善教学手段、提高教学质量。利用该 只需在两个连接点之间按住鼠标左键移动,即可自动生成所 软件,可以在计算机上进行气动、电气—气动知识的学习; 需的气路,并且可根据需要自由调节已生成气路的位置,避免 可以很方便地设计出符合国家工业标准的气动回路图和电气 了气路之间的相互交叉。该软件的另一个优点是它的查错功 控制回路图,并自动检测和验证系统连接的正确性;由于元 能,例如在绘图过程中,FluidSIM软件将检查各元件之间的 件参数的调节范围与实际设备完全一致,所以可对设计的系 连接是否可行,较大地提高了绘制原理图的工作效率。 统进行准确的模拟及测试;强大的仿真功能实时显示与软件 连接的实际控制系统的动作,直观、逼真的软件效果,使教 学“活”起来“动”起来了、机和电真正的衔接起来了,拉 近了课堂与现场的距离,充分调动了学生的学习积极性,使 学生在兴趣和乐趣中学习,取得了极佳的教学效果。与此同 时,学生的学习能力、独立思考能力、组织能力等综合能力 及创新精神得到了全面的锻炼和提高。 一、FluidSIM软件的功能及特点 FluidSIM软件是由德国FFESTO公司和Paderborn大学联 合开发,专门用于液压、气压传动及电液压、电气动的教学 培训软件,FuidSIM分两个软件,其中FluidSIM-H用于液压 图 1 元件图库与气动回路绘图窗口 传动技术教学,而FluidSIM-P用于气压传动技术教学。该软 2.系统模拟仿真功能 件解决实际教学中存在的问题,为实现互动教学提供了可靠 FluidSIM软件可以对绘制好的回路进行仿真,通过强 的技术手段。 大的仿真功能可以实时显示和控制回路的动作,因此可以及

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