基于SIMOTION D系统的全自动湿巾包装机的运动控制研究.pdfVIP

基于SIMOTIOND系统的全自动湿巾包装机的 运动控制研究 basedon ResearchonmotioncontroIofauto machine wjpepackaging SIMoTIoNDsystem 葛晓忠 GEXia0．zhOna (苏州工业职业技术学院机电工程系，苏州215104) 摘要：介绍了西门子SIMOTION运动控制系统在全自动湿巾包装机上的应用。该包装机可以实现全自 动的包装、切孔、贴标等全流程自动操作，减少了手工操作对产品污染的可能，提高了生产 效率。 关键词：sMOTIONDl运动控制；人机界面 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009—0134(2011)12(上)一0083—05 Doi：10．3969／j．Issn．1009—0134．2011．12(上)．25 0引言 工艺原理图如图l所示。 全自动高速湿巾包装机是一种典型的水平式 连续运行的包装机，主要功能是对包装膜进行预 处理后，对输送到包装机上的湿巾进行包装处 理。本文以FP型全自动高速湿巾包装机为例，采 用西门子运动控制系统一SIMOTIOND作为本包装 图l工艺原理图 机的运动控制器，对其进行分析和控制。 1)包装膜用一备一，采用中心开卷，具有 在以往的运动控制领域，一般的电机驱动器提 自动接料功能。切孔刀自动跟踪包装膜速度进行 供了运动控制功能(定位、同步等)，但逻辑控制和 切孔，切孔位置可以调整，并采用色标纠偏。贴 复杂运算功能相当弱，而一般的PLC提供了较全面 标装置自动跟踪包装膜速度，贴标位置也可以调 的逻辑控制功能，但又很难具备运动控制的全部功 整，且具有2级标签自动切换功能。 能。传统的解决方式是将PLC和伺服控制器配合 2)贴盖装置的盖子从储料器中下落，经输送 使用，完成逻辑控制功能与运动控制功能，但存在 带先进行盖子的贴标和上胶处理，然后通过贴盖 高速数据传输、数据同步和精确控制等方面的问 拨叉贴到包装膜上。贴盖自动跟踪包装膜速度， 题。SIMOTIOND集成了逻辑控制与运动控制，可 贴盖位置可以调整。 以独立完成PLC加电机驱动器的所有功能，主要应 3)生产好的湿巾在集料装置上聚集，经过湿 用于控制要求复杂，控制速度快，要求精确运动 巾输送和等距输送进入包装膜进行包裹，湿巾进 的领域中【卜”。 入膜的相对位置可以调整。 1工艺流程 4)包装膜包裹湿巾后通过纵封装置进行加热 封口，然后通过加热横封、插角和切断完成制袋和 FP犁全自动高速湿巾包装机的工艺流程如下： 包装成型，横封装置封口时自动跟踪包膜的速度， 包装膜开卷一牵引输送一喷码一打孔一贴标 封口位置可以调整，并采用色标自动纠偏功能。 签一送盖贴盖标一贴盖一集料装置一湿巾输送一 等距输送一入袋一裹包纵封一横向封切断一成品 2系统