一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器.pdf

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维普资讯 第 38卷 第 2 期 雹珲拽 V 0 1.38 N o. 2 tri ach F leb. 2008 e c c din M in e 2008年 2 月 E l W el g 一 种 新 颖 的接 触 式 光 电焊 缝 跟 踪 传 感 器 曹 莹 瑜 , 黄 民 双 , 蒋 力 培 , 黄 军 芬 北 石 油 化 工 院 北 京 1026 17) ( 京 学 , 摘 要 :焊 缝 跟 踪 传 感 器 的 设 计 是 焊 接 自动 化 实 现 过 程 的 重 要 环 节 , 在 此 克 服 非 接 触 式 焊 接 跟 踪 传 感 器 易受 干 扰 的 缺 点 , 利 用 光 电 转 化 的 原 理 , 设 计 了 一 种 新 颖 的 接 触 式 光 电 焊 缝 跟 踪 传 感 器 , 该 传 感 器 口 留 缝 动 当 轮 位 置 发 生 利 利 用 特 制 导轮 与坡 紧 密接 触 , 依 靠坡 的 机 械 导 向 作 用 实现 焊 自 跟 踪 , 导 偏 移 , 用 光 电 转 换 单 元 以 及 信 号 处 理 单 元 , 可 将 偏 移 位 移 转 化 为 模 拟 电 压 量 。 详 细 介 绍 了 这 种 传 感 器 的 工 作 理 组 说 明 了 它 道 接 机 器 人 用 经 实验 验 证 该 感 器 可 达 到 好 的 测 量 和 监 测 原 和 成 , 并 在 管 焊 中的 作 。 , 传

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