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一类电机系统的分岔分析与Hopf分岔控制.pdf
第 34卷第8期 兵 工 学 报 Vo1．34 No．8
2013年8月 ACTA ARMAMENTARII Aug． 2013
一 类电机系统的分岔分析与Hopf分岔控制
张中华 ，袁惠群 。，张宇白
(1．东北大学 机械工程与 自动化学院，辽宁 沈阳 110819；2．东北电力大学 理学院，吉林 吉林 132012
3．东北大学 理学院，辽宁 沈 阳 110819)
摘要 ：针对无刷直流 电机系统等效非线性动力系统 ，运用中心流形理论和 Hopf分岔理论研究
了系统存在 的分岔行为，并设计状态反馈控制器对系统进行 Hopf分岔控制，分析 了控制参数对
Hopf分岔点位置、分岔类型 以及分岔周期解振幅的影响。研究结果表 明：控制器 中的线性控制部
分能改变原系统的Hopf分岔点位置 ，甚至使 Hopf分岔点消失；控制器 中的非线性控制部分则可改
变原系统的分岔类型及分岔周期解振幅的大小。数值仿真证明控制器设计的有效性。
关键词 ：电气工程 ；中心流形理论 ；叉形分岔；Hopf分岔 ；Hopf分岔控制
中图分类号：TM331；O231．2 文献标志码 ：A 文章编号：1000．1093(2013)08．1051-06
DoI：10．3969／j．issn．1000．1093．2013．08．021
BifurcationAnalysisandHopfBifurcationControlofaM otorSystem
ZHANG Zhong．hua一 ，YUAN Hui．qun ，ZHANG Yu．bai
(1．SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，Liaoning，China；
2．CollegeofScience，NortheastDianliUniversity，Jilin132012，Jilin，China；
3．CollegeofScience，NortheasternUniversity，Shenyang110819，Liaoning，China)
Abstract：Fortheequivalentnonlineardynamicsystem ofbrushlessDCmotor，thecentermanifoldtheory
andHopfbifurcation theoryare used to discussthe Hopfbifurcation behaviorsoforiginalsystem the
，
Hopfbifurcationcontrolproblem oforiginalsystem isinvestigatedusingastate~edbackcontroller and
，
theeffectsofcontrolparametersonthepositionofbifurcationpoint，bifurcationtypeandamplitudeofpe．
riodicsolutionareanalyzed．TheresearchresultsshowthatthepositionsofHopfbifurcationpointscanbe
c
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