基于XC2365和模糊算法的车辆ESP系统研究与设计.pdfVIP

第38卷 第2期 电 子 器 件 Vol．38　 No．2 2015年4 月 ChineseJournal of Electron Devices Apr. 2015 Research and Design on the Vehicle ESP System Based on XC2365 and Fuzzy Control ∗ WANGAijun ,SUN Ming (Xinxiang Vocational and Technical College,Xinxiang He’nan453000,China) Abstract:In order to accurately makethevehiclerunning stability,anElectronic Stability Program systembasedon Fuzzy control andXC2365wasdesigned.The sensorswasusedto collectethevehiclerunning dataandtransmitthe data to MCUby CANbus.Fuzzy conrolwasadoptedtodesignthesystem.Thetestresultsshow thattheESP system can be used widely in the future. Key words:ESP;MCU;MATLAB;fuzzy control - EEACC:7220　 　 　 　 doi:10.3969/j.issn.1005 9490.2015.02.047 基于XC2365和模糊算法的车辆ESP 系统研究与设计 ∗ 王爱军 ,孙　 明 (新乡职业技术学院电子信息系,河南 新乡453000) 摘　 要:设计了基于模糊控制算法技术和微控制器XC2365 的车辆电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)。 该系统 通过传感器收集车辆的行驶状态数据,并将系统送至微控制器XC2365,控制器根据模糊算法进行车辆行驶辅助控制。 整个系 统通过MATLAB软件仿真,满足ESP控制策略要求。 通过实地实验结果表明该系统安全性强,能够适应各种路况要求,保证 车辆在行驶过程的稳定性和驾驶员的人身安全。 关键词:车辆电子稳定系统;微控制器;MATLAB;模糊控制 - - - 中图分类号:TP273.4　 　 　 　 文献标识码:A　 　 　 　 文章编号:1005 9490(2015)02 0469 04 　 　 随着汽车普及率的逐年提高,人们对汽车安全性 碍物的情况下对车辆行驶时的转向不足、甩尾等危 的标准逐渐提高,因此车内的安全系统功能不断完善。 险状态及时作出修正和辅助控制。 在车内安全系统领域中汽车稳定系统ESP(Electronic 整个ESP 系统如图1所示,由传感器模块、制 Stability Program)是一个重要的发展方向。 ESP 系统 动单元和控制器模块构成。 结合图1,整个系统的 通过车内的多种传感器对车辆进行实时监控,将实时 硬件结构如图2所示。 数据发给ECU进行分析计算,识别驾驶员的驾驶意图, 对可能出现的危险形式作出辅助控制,从而保证车辆 的架势稳定性。 有数据显示,安装ESP 系统的车辆的 交通事故率下降了21%~51%。 因此ESP 系统得到了 - [1