基于VRML模型的协同装配工艺规划仿真方法.pdfVIP

高技术通讯 年 月 第 卷 第 期 2006 8 l6 8 基于!#$ 模型的协同装配工艺规划仿真方法! 王巧玉! 田 凌 （清华大学精密仪器及机械学系 北京 l00084 ） 摘 要 在研究了虚拟现实建模语言（ ）模型特点以及协同装配工艺规划过程的基 VRML 础上，将以VRML 三维模型为设计信息载体的协同装配工艺规划仿真分为无约束的规划 仿真和基于约束的规划仿真，并提出了相应的实现方法。所提方法使网络化的同步协同 装配规划操作成为可能，通过实时交流，使产品装配工艺规划能够在集合多方设计经验的 基础上方便快捷地实现。应用实例的应用结果表明，所提方法可快速发现设计缺陷并显 著地缩短产品工艺规划周期。 关键词 虚拟现实建模语言，协同设计，装配工艺规划 相查看并进行实时装配讨论，极大缩短了设计周期， 0 引 言 提高了交流效率。但在实际产品设计中，装配工艺 虚拟现实建模语言（ 规划则是另一个复杂的设计过程。其间设计意见交 Virtuai Reaiity Modeiing Lan- ［］ l 流频繁，设计结果形式多样，使之长期以来成为产品 ， ）是一种 国际标准 。该格式文件 guage VRML ISO 具有交互性强、文件短小、易扩展性强、分布式、平台 设计效率提高的瓶颈。目前仍没有理想的实现方 无关等特点，在 Internet 上提供了有景深、有立体感 案。本文在研究VRML 模型本身特点以及协同装配 的三维世界，是目前网络环境下描述三维场景的主 规划过程的基础上，采用数学的方法，通过网络化的 要语言。在机械设计领域，众多计算机辅助设计 同步规划操作，实时交流，使产品装配工艺规划能够 （ ）软件均已提供了 的输出接口，所以不 集合多方的设计经验，方便快捷地实现，进而缩短产 CAD VRML 同CAD 格式的设计模型都可以转换为 VRML 格式 品开发周期。 的三维模型，使得在 Internet 上可以展开基于 3D VRML 模型的可视化协同讨论，成为支持协同设计 l 基于VRML 模型的协同装配工艺规 的一种切实可行的解决方案。因此许多网络化产品 划存在的问题 协同设计支持系统采用基于VRML 标准的信息集成 来解决异构 CAD 信息的集成问题。 VRML 语言具有动画设计简单逼真的特点，表 l 基于VRML 模型的网络化产品协同设计，是将 即为一段典型的动画节点代码，其中时间传感器 来自不同平台的 模型，尤其是跨地域、跨平台 （ ）作为动画行为的驱动，位置插补器（ CAD TimeSensor Po- 的 模型，在网络环境中由单人或多人（包括专 ）中定义了关键点（ ）和对应的关 CAD sitionInterpoiator Key 家、设计师、销售人员和用户）相互协同进行产品的 键值（ ），然后执行简单的动态计算，形成平