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VSC-HVDC 系统 PI参数整定方法研究 李亚平 ，杨胜春，王珂，曾丹 国网电力科学研究院研究中心，江苏省 南京市 210003 摘要摘要：：柔性直流 （VSC-HVDC）系统常采用双闭环控制结构，文中首先分析了整流器的控制结构及其在 摘要摘要：： dq 旋转坐标系下的数学模型，比较了几种常见的电流、电压内外环控制方法对系统性能和抗扰动性的 影响。然后出了基于稳定裕度的电压外环设计方法，即利用截止频率和相位裕度整定 PI 调节器参数， 该方法简单易行，易于实际采用。仿真实验表明，利用该方法整定的 PI 参数，系统具有良好的动态和 稳态性能，且比一般基于低频模型的设计方法更接近实际情况，从而证明了该方法的正确性。 关键词关键词：VSC-HVDC ，PWM ，双闭环，PI 整定，稳定裕度 关键词关键词 中图分类号中图分类号： ： 文章编号文章编号： 1005-9830（2009）00-0000-00 ： 中图分类号中图分类号：： 文章编号文章编号：： Study on PI Tuning in VSC-HVDC System LI Ya-ping, YANG Sheng-chun, WANG Ke, ZENG Dan Research Center, State Grid Electrical Power Research Institute, Nanjing, 210003,China Abstract: The dual closed-loop structure is often adopted in VSC-HVDC system. This paper first analyzes the control structure and mathematic model of the rectifier in dq coordinate system and compares the impacts on system performance and anti-disturbance characteristics of several common control strategies which are used in current and voltage loop. Then a novel strategy based on stability margin is proposed for the outer voltage loop, which tunes PI parameters by cutoff frequency and phase margin. This method is simple and easy for practical use. The result of corresponding simulation shows that the PI parameters tuned by this method can make the system have better steady-state and dynamic performance, and the manual adjustment range of PI parameters is small, which proves the correctness of this method. Key words: VSC-HVDC; PWM, Dual closed-loop; PI tuning; Stability margin VSC-HVDC 技术是一种以电压源换流器 （VSC ）、可控关断器件和脉宽调制 （PWM ）技术为基础 的新型直流输电技术。VSC-HVDC 因其能够实现有功和无功独立控制、能向无源网络供电、结构紧凑、 模块化设计、环境友好等独特技术优势，广泛适用于可再生能源并网、分布式发电并网、孤岛供电、 城市电网供电、异步交流电网互联等领域[1] 。随着我国首例柔性直流输电工程——上海南汇风电场柔 性直流输电示范工程的开工建设，对 VSC-HVDC