基于仿真和正交试验的推土机工作装置用销轴应力研究.pdfVIP

47 基于仿真和正交试验的推土机工作 装置用销轴应力研究 □三一重通机械有限公司 张武果 李晓峰 郑飞 □河南科技大学机电工程学院 段明德 一、前言 2.动力学模型的建立及求解 推土机多用于矿山及重大建设工程，其工作装置直接 利用软件Pro/ENGINEER建立推土机工作装置的三维模 承受工作载荷，并将载荷通过销轴传递至机体，受力情况复 型，以Parasolid格式导入到ADMAS中进行动力学分析。添加 杂恶劣。在复杂多变的外载荷作用下，分析计算销轴在不同 推土机工作装置各构件间的约束及不同工况时的驱动，通过 工况下的应力，是推土机工作装置用销轴设计所必须的。 测量工作装置与推土机整机四个连接点的力，以及土对铲 推土机工作装置在工作过程中，推土机工作装置用销 刀的作用力（如图1所示）在x 、y 、z三个分量上的和是否为 轴处载荷复杂多变，直接测量困难。工作装置主要由推土刀 零，对动力学模型进行校核。 板、推臂和销轴等组成。本文利用动力学分析软件ADAMS建 立推土机工作装置的动力学模型，求解出推土机工作装置用 销轴处的载荷；利用有限元分析软件ABAQUS建立销轴的有限 元模型，将ADAMS求解出的销轴处的载荷作为边界条件，求 解推土机工作装置用销轴的应力。在以往的文献中，人们对 销轴的研究主要集中在主参数对其应力的影响规律上，各个 参数的影响力通常被忽略。运用正交试验法设计试验方案， 进行仿真试验，分析销轴主参数对其应力的影响。 二、仿真模型的建立及求解 图1 推土机工作装置受力图 1.载荷工况与计算条件 推土机的载荷复杂，可做两种静力工况的计算：（1） 分别输出在不同力作用的位置（如图2所示），以及铲 推土刀板中间部分顶到障碍物；（2）推土刀板左右边缘部 刀不同侧倾状态下（如图3所示），铲刀右侧销轴处（如图2 分顶到障碍物，即集中力作用在刀角。 所示）的载荷谱（如图4所示），即得到销轴的载荷边界条 计算条件：推土机在水平地面作业，带载的推土机铲 件。销轴处载荷随侧倾油缸的运动而变化，为分析计算，取 刀从切削位置提升到运输位置，且以最大顶推力工作，将土 铲刀位于左倾终止，铲刀位于中位及铲刀右倾终止三个侧倾 对铲刀的作用力看作一个集中载荷，作用在铲刀上。另考虑 状态时铲刀右侧销轴处的载荷，作为边界条件进行销轴应力 铲刀的三种侧倾状态：铲刀左倾、铲刀右倾及铲刀位于中间 研究。 位置。 3.有限元模型的建立及求解 5 推土机工作装置用销轴结构如图5所示，主要结构参数 土对铲刀水平反力：P =K ·P =2.6265×10 N X d H 4 包括直径D、过渡圆角R等。图6为销轴的工作原理图，在销 土对铲刀垂直反力：P =P ctg （γ+φ）=4.631×10N Z X 式中，K 为动载荷系数，取K =1.5；