基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现.pdfVIP

2004年2月 四川大学学报(自然科学版) Feb．2004 of Science Vol 第4l卷第1期 sichuan Edition) 41№．1 Joumal univerSity：Natural 文章编号：0490一6756(2004)0l—008l—06 基于分布式实时三维仿真系统的设计与实现 杨华坤，杨红雨，洪玫，陈化，柯力 (四川大学计算机学院图形图象研究所，成都610064) 摘要：讨论了用多台微机代替图形工作站实现分布式实时三维仿真系统的系统框架和相关的 问题，分析了多台微机并行同步渲染出整个三维场景时，因为各台机器之间的数据帧包和控制 帧包的同步而出现的问题，并针对这些问题提出了如何有效使用广播和uDP包传送数据帧包 和控制帧包的解决方案给出了一个具体的实例——机场塔台仿真系统． 关键词：图形工作站；uDP；数据帧包；控制帧包 中图分类号：TP391 文献标识码：A 实时三维仿真系统是一种虚拟现实系统，利用计算机模拟真实的世界，实时三维仿真系统可以使参与 者不必亲临现场，就可以感觉到现场的环境，在很多场合具有重要意义。被广泛用于飞行讪练模拟、机场塔 台指挥模拟、医疗和工业制造等领域． 1实时三维仿真系统的基本结构 三维仿真系统要能够真实地模拟视景，必须有强大的图形发生器支持，通常情况下，用于实时三维仿 真的图形发生器由图形工作站提供，比如由sGI生产的on”系列等．通常，由图形工作站构成的实时三 维仿真系统如图l所示．图中，控制员席位可以是一台或多台微机，通过网络或其它方式和工作站相连，对 于较小型的系统．也可以将其放在工作站上，主要用于对仿真系统发出一系列控制命令．而由工作站构成 的视景位则根据控制员席位的命令和其他信息，实时生成满足要求的三维场景．很多较高档的图形工作 站都支持多个图形通道的输出，可以连接多个显示器或投影仪，从而拼成一个完整的、较大范围的三维场 景，如SGI的Ony也图形工作站就支持8个通道的输出 屏幕 图l实时三堆仿真系统蛄构 2分布式实时三维仿真系统在微机上的实现 如前所述三维仿真系统的结构中，图形工作站一般是很昂贵的，高档的SGI工作站售价可能高达数 百万美元，相对而言，微机的价格便宜得多，并且目前微机的配置越来越高档，很多高性能的图形加速卡也 收稿日期：2003．09．29 作者简介：杨华坤(1979一)，男，200l级硕士研究生 万方数据 万方数据 万方数据 四川大学学报(自然科学版) 第41卷 包和渲染的过程变成图3表示的情况． 裹l不同大小和频率的uDP广播间隔 广播帧率(帧／s) 100 60 50 40 24K O．010744 O017581 0．020511 0025369 48K O．010748 0．017591 O020530 0025392 7．2K 0010760 0017印8 0020577 0．025401 [今 叩叩 匝囹 场景复杂的屏幕的套接字缓冲