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设计应用》》 基于力值显示控制器的某补给系统脱钩装置的设计 安徽博微长安电子有限公司 席广辉 王 峰 皇淼淼 李 明 本文设计了一套基于力值显示器的脱钩装置。系统以可靠的电气结构完成对脱钩拉力的监视与操控。该系统柔性好，易于扩展，不仅能满足脱钩装置传动系统上的 【摘要】 要求，而且可根据新的工况，变化升级满足新的要求。此系统的成功研制，给自主开发补给系统提供了支撑和应用基础。 自动脱钩；控制系统；推杆电机；工控 【关键词】 1.引言 制仪为主控制器，通过对重力传感器的实时采 的；3)声光报警提示。 补给系统脱钩装置采用控制器控制电动推 集，控制电动推杆的锁紧和脱钩。图2为硬件 杆的运动，通过对脱钩装置中的重力传感器部 系统方案，图3为硬件电路原理图。 件的智能实时检测，控制直流电机驱动，电机 再牵引电动推杆的运动，实现脱钩装置的锁紧 和脱钩。补给系统脱钩装置具有结构紧凑、体 积小，控制灵活、可靠性高、维护简单、造价 低廉等一系列优点[1]。 2.总体设计 系统硬件设计拟采用成熟技术, 通过力值显 图5 电动推杆示意图 示控制仪对力矩智能实时监测，使电动推杆完成脱 6.可靠性及抗干扰设计 钩和锁紧，可减少软硬件开发周期, 提高了机械结 本系统在可靠性和抗干扰性方面主要做了以 构对外部环境的适应性，同时，可靠地保护了脱钩 下设计：1)采用有过流、过压、过热等保护的集成 装置的正常工作。力值显示控制仪本身固有频率影 直流稳压电源模块；2)电机动力线、通讯线采用屏 响和外界振动的传导会产生随机振动，从而使显示 蔽电缆线及屏蔽双绞线，消除平行互感，能有效地 控制仪的显示值不稳定。视其振动输入的类型选择 抗共模干扰等；3)电气及机械的多重限位保护，保 适当的数字滤波，使显示稳定。振动小时选择较小 图3 硬件电路原理图 证了脱钩装置的运动的高安全性。 的数字滤波，振动大时选择较大的数字滤波。通过 系统硬件上，采用力矩显示控制仪为核心控 7.脱钩实验 对重力传感器的力矩智能实时监测，使电动推杆完 制器，与人机界面(键盘，数码管显示)、电机驱 由于本系统采用了传统产品的工控设计方 成脱钩和锁紧，这不仅降低了结构设计和制造上的 动单元、重力传感器单元构成完整的脱钩装置系 案，设计思路基本类同，开发周期短，风险低。其 难度，提高了机械结构对外部环境的适应性，同 统[2]。具有可环境适应性强，制作简单，成本低 技术难点主要体现在对脱钩装置的模拟实验，以及 时，可靠地保护了脱钩装置的正常工作。 廉的特点。图4为本系统的人机界面。 对所需的保护力矩设定点的采样模拟试验[3]。图6 3.工作原理 为该装置的脱钩实验现场所拍摄实物图。实验结果 脱钩装置系统主要包括1个重力传感器、 显示，本套脱钩装置能够满足产品实际使用。 1个控制盒、1个电动推杆等组成。钢丝绳在2T 张力下，通过脱钩装置与船相连；在张力突然 大于3.5T的情况下；脱钩装置应自动断开。脱 钩装置电动锁定