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基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统.pdf
第40卷第6期 信息与控制 V}01．40．No．6
and Dec．．2011
2011年12月 InfomlatiOnCOntml
DOI：10_3724／SP．J．1219．2011．00835
基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统
葛 阳1，一，王景成1，2
(1．上海交通大学自动化系，上海200240：
2．上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室，上海200240)
摘要：针对网络控制系统(Ncs)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，
提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过
建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失
的实时信息，减少丢包对系统性能的影响．最后通过基于TrueTime的实时仿真系统研究，对比了不同时延及丢包率
情况下改进算法与传统动态矩阵控制算法的效果，表明随着时延和丢包率的增大，改进动态矩阵算法的优势明显，
从而验证了该方法的有效性．
关键词：网络控制系统；动态矩阵控制；时延；丢包
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1002—0411(2011)一06—0835．06
NetworkedControlSvstemwithRandomDelavandPacketLoss
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Abstract：Tbaddressme ofthe time which moreone networked
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