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基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制.pdf
第20卷第11期 控制与决策 2005年11．月
V01．20No．11 ControlnndDPcision Nov．2005
文章编号；1001—0920(2005)11—1274—05
基于动态线性化的非线性系统的自适应预测函数控制
张彬，张卫东
(上海交通大学自动化系．上海200240)
摘
PPD，实现了非线性系统的自适应预测函嫩控制．所路算法的j趸测模型只与当前时刻的测量数据有关，不依赖于对象
的具体结构．谈算法能够提供有界的输^输出，并能无偏差跟踪给定值．最后通过大滞后对象和强非线性pH中和滴
定实验验证了谖方法的有效性，并说明了其具有很强的鲁棒性和抗干扰能力．
关键词t预测函数控制；非线性；集结；动态线性化；基函数
中图分类号：TP273 文献标识码；A
PredictiveFunctionalControlofaClassofNonlinear
Adaptive
Basedon Linearization
Systems Dynamic
ZHANGBin，ZHANG
Wei—dong
of
(Automation Bin
Department，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai
E—mail：zhangbin7701@s]tu．edu．on)
Abstract：Aof derivativecalled usedto linearizea
conceptpartial pseudo—partial—derivative(PPD)isdynamically
nonlinear an methodis to withthefuture
system，and deal PPD．Then，an
aggregationapplied predictive adaptive
functionalcontrol is isbased onPPDderivedonlinefromthe
predictive algorithmpresented．Thedesign directly
data，andthe also thebounded andtracks
input—output givenalgorithmprovides input—outputsequence setpoint
without error．Simulationsthe andthe
steady—state for neutralizationofthechemical
time—delayplant pH experiment
reaction showthatthe methodisefficientforthe andexternal
process proposed systemparameters
perturbation
disturbance．
functional
words：PredictivecontroZ}Nonlinear linearizati
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