交流异步电动机矢量变频调速系统的建模与仿真.pdfVIP

《冶金自动化》##= 年, 交流异步电动机矢量变频调速系统的建模与仿真 熊! 祥，郭丙君 （华东理工大学 信息学院，上海 ##$% ） 摘要：依据矢量控制的基本原理和方法，用’()’*+ ,-./)-01 模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下 的具有转矩、磁链闭环的交流异步电机矢量控制系统仿真模型，其速度控制器采用基于23 神经网络的345 原 理设计，并且转矩和磁链的闭环也均采用带限幅的34 调节器，并对其进行仿真研究。仿真结果表明了该设计的 可行性以及带有转矩和磁链闭环控制的控制系统具有良好的性能。 关键词： ’()’*+ ,-./)-01 ；23 ；矢量控制；变频调速系统；仿真；345 ! ! 矢量控制出现以前，对交流电机的控制都是 在动态过程中恒定，从而提高系统的动态性能。 采用开环! # 恒定控制和转差频率控制。由于这 ! 矢量控制的基本方程式 样的系统只是从稳态公式推导出来的平均值控制 异步电机传动系统矢量控制理论的提出是交 而不考虑动态过程，所以交流调速系统的稳定性、 流传动技术的一次飞跃，它使异步电机的调速控 启动、低速时的转矩动态响应都不如直流调速系 制在理论上能达到与直流电机相近的优越性能。 统。随着电力电子技术的发展，交流异步电机控 矢量控制的基本思想是：通过空间矢量坐标变换 制技术全面从标量控制转向了矢量控制，采用矢 及磁场定向的方法，将多变量、强耦合的交流电动 量控制的交流电机完全可以和直流电机的控制效 机模型转换成（近似解耦成）类似于直流电动机的 果相媲美，甚至超过直流调速系统。所谓矢量控 等效模型，使（在同步旋转坐标系下的）定子电流 制就是采用坐标变换的方法，以产生相同的旋转 的两个相互垂直分量———磁链分量和转矩分量能 磁势和变换后功率不变为准则，建立三相交流绕 （近似的）分别独立地控制转矩和转子磁链，从而 组、两相交流绕组和旋转的直流绕组三者之间的 获得类似于直流电动机的宽范围调速性能。 等效关系，从而求出异步电动机绕组等效的直流 根据选择用于定向的参数矢量的不同，矢量 电机模型，以便按照对直流电机的控制方法对异 控制可以分为按转子磁场定向和按定子磁场定向 步电动机进行控制。因此，它可以实现对电机电 的矢量控制。按转子磁场定向的矢量控制方法是 磁转矩的动态控制，优化调速系统的性能。 目前应用最为广泛的一种高性能交流电动机控制 神经网络具有的非线性映射能力、自学习能 方法，其调速范围可从零直到恒功率弱磁区域。 力以及概括推广能力，若结合常规 345 控制理论， 交流异步电机在基于转子磁场定向的$% 旋转坐 吸收两者的优势，系统便可具有自适应性，可自动 标系下的电压方程参见文献［6］。 调节控制参数，适应被控过程的变化，提高控制性 当两相同步旋转坐标系按转子磁链定向时， 能和可靠性。本文基于这样的思想，在速度控制 应有 8 ， 8 # ，即 ! ! ! 7$ 7 7 闭环中采用了基于23 神经网络345 控制器，并且 ) 6 ’ + ’ 8 ( . * ! ! *