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维普资讯
二相混合式步进 电机驱动器的优化设计 电气传动 2006年 第 36卷 第2期
二相混合式步进 电机驱动器的优化设计
宋受俊 刘景林 韩英桃 张智慧
西北工业大学
摘要 ：从改善步进 电机动静态性能的角度 出发，给出了基于 8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设
计方案 ，主要介绍 了系统结构、通讯策略、升降频控制等 ，并用较大篇幅介绍了步进 电机的微步控制 。试验结
果表明，通过优化设计使得驱动器的动静态性能有 了明显的改善 。
关键词 ：步进 电机 升降频控制 微步控制
Designof2-phaseHybridSteppingMotorDriver
SongShoujun LiuJinglin HanYingtao ZhangZhihui
Abstract：Consideringimprovingthedynamicand staticperformanceofstepmotor，thispapergivesa
kindofoptimizationdesignoftwophasecompositestepmotordriverbasedon8051
． Thepapermostly intro—
ducessystem configuration，communicationstrategy，controlofraiseandreducefrequencyandSOon． Atthe
sametimethestepmotorSm icrostepcontroliSintroducedindetail．Theexperimentresultindicatesthatthe
optimizationdesignbringsanotableimprovementtOthedynamicandstaticperformanceofthedriver
．
Keywords：stepmotor controlofraiseandreducefrequency microstepcontrol
定量主要包括 ：脉冲频率设定 (对应速度)、方向设
1 引言
定及细分模式设定。
步进 电机作为数控系统 的最佳执行元件之
Pc机H 接口电路H 5l单片机H 功率放大级H 步进电机
一
， 在各种工作场合发挥着重要的作用，它具有和
数控系统接 口方便，定位精确 ，无需反馈可构成开 图 1 控制系统结 构框 图
环系统等优点 ，但也正是 由于它结构上的特点使
8051单片机用来实现具体 的优化方案 ，功率
它存在着以下缺点：
放大器能够提高系统的驱动能力 。在本系统中，由
1)不能像直流电机 以及交流电机那样 自动平
于控制律 的实现是在单片机中实现 的，减小 了对
稳的升降速 ，在转速较高、变化较大的场合下有可
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