制动器设计的计算过程.docVIP

制动器设计的计算过程 钳盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好，在各种路面都有良好的制动表现。将越来越多地应用于轮式装载机的制动系统设计中。 目前，轮式装载机制动系统的设计有两大发展有两大发展趋势。其一是行车制动起向封闭式湿式全盘式发展。这种制动器全封闭防水防尘，制动性能稳定，耐磨损使用寿命长，不需调整。散热效果良好，摩擦副温度显著降低。不增大径向尺寸的前提下改变摩擦盘数量，可调节制动力矩，实现系列化标准化。其二是制动传动装置由气推油向全液压动力制动发展。这种制动装置的制动踏板直接操纵制动液压阀，可省去气动元件，结构简单紧凑，冬季不会冻结，不需放水保养，阀和管路不会锈蚀，制动可靠性提高。所以在轮式装载机的制动系统中被越来越多地得到应用。本文对此系统的设计计算方法和步骤简单介绍。 1 假设条件和制动性能要求 ?1.1 假设条件 ?忽略空气阻力，并假定四轮的制动器制动力矩相等且同时起作用；驻车制动器制动力矩作用于变速器的输出端或驱动桥的输入端。 ?1.2 制动性能要求 ?1.2.1 对制动距离的要求 ? 根据GB8532-87（与ISO 3450-85等效），非公路行驶机械的制动距离的（水平路面）要求如表1。 ?表1 非公路行驶机械的制动距离 最高车速 (km/h) 最大质量 (kg) 行车制动系统的制动距离 (m) 辅助制动系统的制动距离 (m) ≥32 ?/ θ≤32000 V2/68+（V2/124）.（G/32000） V2/39+（V2/130）.（G/32000） ≥32000 V2/44 V2/30 ≤32 / θ≤32000 V2/68+（V2/124）.（G/32000）+0.1(32-V) V2/39+（V2/130）.（G/32000）+0.1(32-V) ≥32000 V2/44+0.1(32-V) V2/30+0.1(32-V) ?* V——制动初速度（Km/h） G——整机工作质量（kg） ?1.2.2 对行车系统的性能要求 ?除了满足制动距离要求外，还要求行车制动系统能满足装载机空载在25%（14.0）的坡度上停住。 ?1.2.3 对辅助制动系统的性能要求 ?满载时，应在15%（8.5）的坡道上驻车无滑移；空载时，应在18%（10.2）的坡道上无滑移。行车制动系统失效时，应能作为紧急制动。 ?2 制动力矩计算 ?2.1 按所需制动距离计算 ?在水平路面上四轮制动的轮式装载机的，其行车制动总制动力矩MB1: ?MB1=δ.G.a1.rk (N.m) a1=V02/[25.92(S0-V0.t1/3.6)] (m/S2) 式中 G—整机工作质量（kg） a1 —制动减速度 （m/s2) rk—车轮滚动工半径 （m） δ—回转质量换算系数 δ=1+[4Jk+∑（Jm.Im2)]/(rk2.G) Jk—轮胎和轮辋的转动惯量（kg.m2) Jm__m转动件转动惯量 （kg.m2) Im—m转动件到车轮的传动比 若Jk、Jm尚未可知，可取近似δ=1.1 V0——制动初速度 （km/h) 轮式装载机V0=20km/h S0——表1中V=V0时的制动距离（m) t1——制动系统滞后时间（s) 对全液压制动系统，取t1=0.2 ?2.2 按坡道上驻车计算总制动力矩 ?（1）用行车制动器时总制动力矩 Mp1=G.g.sin14o.rk)(N.m) 式中g——重力加速度（m/s2） （2）空载驻车用制动器时总制动力矩 Mp2=G.g.sin10.2o.rk)(N.m) （3）满载驻车用制动器时总制动力矩 Mp3=(G+W).g.sin8.5o.rk)(N.m) 式中W——装载机额定载质量 （kg） ? 根据2.1和2.2的计算，所需行车制动总制动力矩 ? MB=max{MB1,Mp3}; 所需驻车制动总制动力矩 MP=max{MP1,Mp3}; ?2.3 按附着长件校核总制动力矩 ?（1）水平路面行车制动 MBu=G.g.δ.u.rk(N.m) u——轮胎与水泥路面的滑动磨擦系数 一般取u=0.6 ?（2）坡道空载驻车制动 MPu1=G.g.f.rkcos10.2o/(Id.If)(N.m） f——轮胎与水泥路面的静磨擦系数 Id——桥主传动传动化 If——桥终传动传动化 ?（3）坡道满载驻车制动 Mpu2=(G+W).g.f.rkcos8.5/(Id.If)(N.m） 事实上，MPu1Mpu2 ?2.4 制动力矩确定 ?综合考虑2.1、2.2和2.3的计算结果，则行车制动总力矩MB应满足 MB=min{MB,MBu} 驻车制动总力矩Mp应满足： Mp=min{MP,MPu1} 确定MB2后，再重新计算制动减速度a和制动距离S： a=MB/(G.δ.rk)