变参数四杆机构的设计及应用.pdfVIP

第28卷第12期 华中理工大学学报 V01．28No．12 2000年12月 Univ．ofSci．Tech． Dec． 2000 J．Huazhc)ng 变参数四杆机构的设计及应用 孙晓斌 肖入彬 周 济 (华中理工大学CAD中心) 摘要：针对常规四杆机构中可控性结构参数少的缺点，给出了一种机构参数在运动过程中适时变化的新型变 参数四杆机构．讨论了变参数四杆机构设计分析的通用步骤及方法，提出了变参数四杆机构分析设计的两个 重要数学模型并加以求解．实验和应用显示了变参数四杆机构优良的动力学特性． 关键词：平面连杆机构；四杆机构；变参数；抽油机 中图分类号：THl33．5文献标识码：A 文章编号：1000—8616(2000)12—0066—04 平面连杆机构中四杆机构应用最广，但其设 瞬时的瞬时等效机构，它是对变参数机构进行设 计可控结构参数少，即使优化得到的结构参数往 计分析的基本依据，可以找到一种足够好的变参 往也只能保证在部分时间区段内动力特性良好， 数设计以实现机构的动力学特性在整个运动周期 而在其他时间区段内则处于一种“设计失控”状 (至少是大半个周期)中的“良性”分布【2J．从变参 态【lI．为此，本文研究并设计了一种作为常规四 数机构的工作原理上看，该设计思路只能服务于 杆机构衍生和扩展的变参数四杆机构，使四杆机 那些在整个工作周期中连杆都充当拉力杆的平面 构获得较优良的动力学特性． 机构衍变设计． 1．2一般设计步骤 1 设计步骤和数学模型 变参数四杆机构的设计实际上就是对机构运 动初始态(即各杆初始杆长、角位置等运动参数) 1．1 工作原理 及那段变曲率圆弧的设计．依据这样的思路，可将 图1是一个变参数曲柄摇杆机构，它与普通 变参数四杆机构的设计问题进一步转化为微分 C N多边形的求解分析，大体步骤可归纳如下： a．确定机构运动的初始态，即确定AB杆长 及其角位置民．和AD杆长，一般来讲，令％．= 以，见图2． 图1 变参数四杆机构原理图 曲柄摇杆机构不同之处有两点：连杆B7C7不再是 刚性杆，而是一根挠性件(如传动带、钢丝绳、链 条等)；摇杆变成了一段可供挠性件反复缠绕的变 曲率圆弧，称为摇弧．变参数曲柄摇杆机构的工作 图2变参数四杆机构的设计初态 原理是：在机构的整个运动周期中，挠性件沿着变 b．沿连杆的初始方向(角位置为％．)搜索 曲率摇弧反复缠绕和释放，当曲柄A，B7处于不同 D 得一初始杆长I l，并依此算出lCl I，搜索 的角位置时，挠性件与摇弧的切点也随之变化，这 BCl 标准是其动力特性满足该瞬时对应的动力指标要 就实际导致了机构参数的连续变化．图1所示的