复式行星齿轮传动装置的自由振动特性（一）.pdfVIP

第 25卷第 2期 传 动 技 术 Vo1．25 NO．2 2011年 6月 DRIVESYSTEM TECHNIQUE June2011 文章编号 ：1006—8244(2011)02—22—06 复式行星齿轮传动装置的自由振动特性 (一) FreeVibrationCharacteristicsofCompoundPlanetaryGearTrainSets S．Dhouib R．Hbaied F．Chaari M ．S．Abbes T．Fakhfakh M．Haddar [摘要]本文为研究其 自由振动特性而推荐了一个复式行星齿轮传动 (CPGT)的平面模型。该CPGT的各个 元件(太阳轮、行星架、齿圈1、齿圈2和一些行星齿轮)有二个移动和一个转动。啮合中轮齿间接触所谓齿轮啮 合刚度模拟为线性弹性，考虑这些刚度之间的相位，采用Lagrarge公式，导出运动方程式。从系统的固有值问 题起步，研究行星齿轮的数 目和位置的影响，以及陀螺现象对CPGT 自由振动的影响。典型的固有模式有三： 其一为移动(行星架，齿圈 1和太阳轮具有无转动的纯典型的移动偏移)，其二为转动(行星架、齿圈 1和太阳 轮具有无移动的典型的纯偏转)，其三为行星齿轮模式(仅行星齿轮具有的一个典型的变形)。可以发现行 星齿轮角度位置的改变不影响这种分类。另一方面，行星架转动速度的影响的研究表示陀螺影响区别于反 复移动为一个不同点。获得 了许 多重要的结果，以便在设计过程避免导致不希望的振动危险工作状况。 [Abstract]Inthisstudy。aplanemodelofacompoundplanetarygeartrain(CPGT)isproposedinorderto studyitsfreevibrationcharacteristics．Twotranslationsandonerotationareconsideredforeachelement (sun，carrier，ring-1，ring-2，andplanets)oftheCPGT．Thecontactbetweentheteethinmeshismodelled bylinearspringswithstiffnesscalledgearmeshstiffness．Thephasingbetweenthesestiffnessistaken into account．UsingLagrangeformulation，theequationofmotionisderived．Startingfrom theeigenvalueprob一 1em ofthesystem ，theinfluenceoftheplanets’numberandposition，andtheeffectofthegyroscopicphe— nomenaonthefreevibrationoftheCPGT arestudied．Thenaturalmodesareclassifiedintothreegroups： translational(thecarrier，ring1，andsunhavepuremodaltranslationaldeflectionwithnotranslation)，rota— tional(thecarrier，ring1，andsunhavepuremodaltotationaldeflectionwithnotranslation)，andplanets’ modes(onlytheplanetshaveamodaldeflection)．Itwasfoundthatthechangeoftheplanets’angularposi— tiondoesnotaffectthisclassification．ontheotherhand，thestudyoftheinfluenceofthecarrierrotation speedshow thatthegyroscopiceffectseparatestherepeatedtranslationalmodesintodistinctones．Theob— tainedresultsaremuchimportantinthedesignprocessinordertoavoidcr