工业机器人的现状及发展趋势.pdfVIP

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工业机器人的现状及发展趋势 马 光 申桂英 温州大学 机械工程学院,浙江 温州 !#$% 摘要:工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。本文介绍了国内外工业机器人的发展现状, 指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势。 关键词:工业机器人;产业化; ; ;敏捷制造 ’ ( )* ’ ( 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) + ,- . / 0$$ 0 1 2# $$ $! 1 $$-3 1 $- !# $%##’( )(*+(),’ +’- -#.#/,$)’0 (%#’- ,1 )’-*(%)+/ %,2,( ’/ 4567 (9:; 45 7 8 = 8 : 32(%+4( *75?@A6B ACDC@ B6 ? 67 FGA H CA@67@ A5BG 7 @IG HCGA7 H675J6K@5A7 ACKG?? . + IG 6 GA ?5HH6ALG? @IG AG?G7@ E = = E 8 E E E E ?@56@C7 CJ @IG 75?@A6B ACDC@ ,5@ JCAM6A? @IG 6JJGK@7 J6K@CA? 67 @IG H BGHG7@7 @6K@K? CJ @IG 75?@A6BL6@C7 6DC5@ @IG E 8 E 8 75?@A6B ACDC@ 7 C5A KC57@A , = JCAGK6?@ @IG @AG7 CJ @? GFGBCEHG7@ . : ; ; ; ; 5# 7,%- *75?@A6B ACDC@ *75?@A6BL6@C7 ’( )* ’( / BG H675J6K@5A7 6 8 8 的机器人台数增加 倍以上。尽管美国所拥有的机 $ 0 引言 器人在台数上不如日本,但其技术水平较高,占有一定 机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械 的优势。到 年,美国拥有 万多台机器人,德国 0NN3 3 工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控 为% 万多台,分别占世界机器人总数的0# R 和 0! R 制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及 左右,排名世界第 位和第 位。在亚洲,韩国的机器 !

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