步进电机的单片控制系统.pdfVIP

步进电机的单片控制系统 海南师范大学物理与电子工程学院谭砥 ，◆一、单片机控制步进电机的—般原理 一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另 1．步进电机 (1)步进电机介绍 模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器，计数器、串口、 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制 中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结， 元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信 单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。 号的频率和脉冲数。而不受负载变化的影响．即给电机加一个脉冲信 -◆二、步进电机驱动实现 号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只 ’1．简介 有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域 步进电机在单单仅给予电压时，电机是不会动作的，必须由脉冲 用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用， 产生器提供位置(脉波数)、速度的脉冲信号指令，以及驱动器驱动电 但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必 流流过电机内部线圈、依顺序切换激磁相序的方式才能够让电机运 须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此 转。所以欲使步进电机动作的必要系统组成有： 用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多 (1)脉冲产生器：给予角度(位置移动量)、动作速度及运转方向之 专业知识。 脉冲信号的电机驱动指令。 (2)步进电机分类 (2)步进驱动器：依控制器所投入的脉冲信号指令，提供电流来 永磁式(PM)。一般为二相，转矩和体积都很小，步距角一般为驱动步进电机动作。 7．5或15。 (3)步进电机：提供转矩动力输出来带动负载。所以步进电机系 反应式(VR)。一般为三相，实现大转矩输出，步距角为1．5。。 统构成简单，不需要速度感应器、位置传感器，即能依照脉冲产生器 混合式(HB)。兼具永磁式和反应式的优点．分二相和五相，二相所输入的脉冲来做到速度及位置的控制。 步距角为1．80五相步距角为0．720。 2．驱动选择 (3)技术指标 步进电机呵以选用专用的电机驱动模块，也可以自己构建驱动 静态指标 电路。一般有以下几种选择：’ 相数 步距角 以驱动步迸电机．直流电机等。 拍数 达林顿驱动器ULN2803。这个芯片可以一次驱动八线步进电机。 定位转矩 自己构建，通过三极管，74als04，等系列元件构成。但这样系统可 保持转矩 靠性会降低，会另外给系统带来误差。 步进电机动态指标 畛总结 步距角精度 通过本次的课程论文，让我真实的感受到一个完整的系统设计 失步 过程。这次的的论文从开始的整体布局，排版，到内容中的系统设计 失调角 直到最后完成。每个流程下来，都带给了我很多的新东西，特别在设 最大空载启动频率 最大空载运行频率 找不到．找不到就自己画，然后封装，封装的时候还要用游标卡纸对 运行频距特性