油气管道健康检测技术的研究现状与分析.pdfVIP

ofCIPC2011 Proceedings ChinaInternationalOilGasConference Pipeline September,201 损伤发生前后结构动态特性变化来诊断结构早期损伤的方法优点是损伤检测的过程不影响结构的正常使 用，可以检测到结构的任何部位，并能够在线实时地对结构进行监测。全局损伤识别技术主要包括直接识 别法、模型修正识别法和智能识别法。 1．1直接识别法 直接识别法是指将实际结构的特征参数与建立的无损结构基准参数进行比较，有时也可根据损伤结构 的某些特征参数直接识别。 1．1．1基于固有频率交化 固有频率是衡量结构动力特性最基本的参数【2】。研究发现，结构损伤会造成结构固有频率改变，损伤 使结构整体刚度减小，固有频率随之减小；另外，频率是结构频域(模态)参数中最容易获得的，测试和 识别精度相对较高，但基于频率的识别方法有其局限性，主要体现在，识别指标对局部损伤，特别是小损 伤不敏感，虽然高阶频率相对而言比低阶频率更为敏感，但对实际结构而言，高阶频率很难准确地获得； 对称结构不能利用频率变化进行损伤定位；结构的固有频率受环境因素的影响较大，往往导致损伤误判。 因此，单纯利用频率信息来进行损伤识别是不可靠的。 1．1．2基于振型变化 振型对应于特征向量，振型既能反映结构的整体特性，又能一定程度上反映结构的局部特性。基于固 有振型变化的损伤检测方法可分为基于位移类参数(位移、位移模态和曲率模态)和基于应变类参数(应 变、应变模态和应变曲率模态)的损伤定位方法[2】。早期研究者曾尝试直接比较损伤前后结构的振型，试 图通过直接观察振型曲线的变化寻找出损伤位置，但没有成功，主要原因是结构局部较小的损伤不能造成 振型产生较大的偏移，振型变化峰值与损伤位置并不一一对应。因此，有学者发展了振型斜率及振型曲率 法。振型斜率即各测点的振型位移对测点空间位置的导数，振型曲率是模态振型对空间位置的二阶导数， 两者均对曲线的变化起到了放大作用，如果振型曲线因损伤局部发生微小的变化，振型曲率曲线上对应位 置处就会发生更加明显的变化。因此目前有很多学者对其进行了深入的研究如陈江、陈峰【3l等对基于振型 曲率的损伤识别的方法做了研究，王山山、任青文【4】等将曲率模态阵型成功地应用于刚架结构损伤检测。 1．1．3基于柔度变化 柔度矩阵具有下面四个特性【2】：(1)低阶模态对柔度矩阵的贡献占主导地位，仅利用前几阶模态就可 以比较准确地得到结构柔度矩阵；(2)相比频率和振型，柔度对损伤更为敏感；(3)由于求柔度矩阵所用 的模态振型是质量正交化的，所以柔度矩阵与质量矩阵是非耦合的，柔度矩阵对结构局部质量的变化不敏 感，也就是说柔度矩阵仅对损伤引起的刚度变化敏感；(4)柔度矩阵具有线性，它可以线性分解为弯曲柔 度、扭转柔度以及轴向柔度，因此，可根据损伤情况选取特定的柔度，这样只要测量特定的模态参数对应 的位移即可，减少工作量。 1．1．4基于刚度变化 认为结构发生损伤时，仅结构的刚度降低，结构的质量变化忽略不计。该法仅限于比较大的损伤。 1．1．5基于能量变化 结构的损伤必然导致其某种或某些能量的变化，能量指标对损伤敏感，可以有效地评估结构的损伤状 态，同时摆脱了结构建模、模态求解等困难。基于能量指标的损伤识别方法与其他方法相比还处于起步阶 段，目前研究较多的有模态应变能【5】、基于统计矩曲率指标的结构损伤识别、基于动能密度的结构损伤识 别、基于伪比能的损伤识别[2】。就已取得的研究成果来看，较完善的仅有基于模态应变能的损伤识别方法。 1．1．6基于统计信息 统计分析是针对结构测试信号分析计算的一个有力方法，因为结构的测试信号往往含有较强的不确定 CIPC2011中国国际石油天然气管道会议中国河北廊坊·2011年9月 19 ofCIPC2011 Proc