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卷绕系统中一种张力智能观测器的设计.pdf
第33卷第10期 仪 器仪 表 学 报 V01．33No．10
Chinese ofScientificInstrument
2012年10月 Journal 0ct．2012
卷绕系统中一种张力智能观测器的设计
瞿成明1，王建平2，凌有铸1，朱程辉2
(1安徽工程大学电气工程学院芜湖241000；2合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009)
摘要：卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性，这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度。根据智能控制中的专家推
理策略和控制理论中的状态观测器设计方法，给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷
绕系统智能张力观测器，并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿。仿真和实验结果证明，采用该观测器后，对于系统扰动，张
力控制具有较强的鲁棒性，一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小。总之，该方法能较好处理卷绕系统的非
线性及时变特性，控制结果较好地满足了工艺要求。
关键词：状态观测器；时变控制系统；卷绕系统；智能控制
中图分类号：TP27文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510
ofan tensionobserverin
Designintelligent windingsystems
Qu Youzhul，Zhu
Chengmin91，WangJianpin92，Ling Chenghui2
SchoolElectrical
(J of Polytechnic 241000，China；
Engineering，AnhuiUniversity，Wuhu
2 SchoolElectrical＆Automation
of 230009，China)
Engineering，He乒iUniversityofTechnology，mifei
arenonlinearand ra—
Abstract：Inwindingsystemsmanyparameters time—varying．These asroller
parameters(such
thetensioncontrol tothe in controlfieldand
dius)increase difficulty．Accordingexpertreasoningstrategyintelligent
thestateobservermethodincontrol tensionobserverfor
design theory，atwo—stagecouplingintelligent windingsys·
temsis is onmulti-modefeature
based online identification-drivenstateobservationand
proposed，which
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