气动冲击式轨迹可控穿孔机曲线机理的研究.pdfVIP

维普资讯 2003年第2期 液压与气动 l3 气动冲击式轨迹可控穿孔机曲线机理的研究 徐宝富。吕 强 ResearchonCurvePrincipleofPenumaticPercussiveSteerableMole XuBao-fu，LaQiang (同济大学机械工程系，上海 200092) 摘 要：介绍了一种新型可控向非开挖施工机械——气动冲击式轨迹可控穿孔机。并对其在土壤 中的 工作过程中形成 曲线的机理进行了深入的分析 。 关键词：气动；冲击；控向；穿孔机；曲线；机理 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：10o0_4858(2003)02．0013．03 1 前言 需对其进行改进 ，以适应工程 中曲线施工、较高精度、 近年来 ，随着经济的发展 ，人 民生活水平的提高 ， 纠偏等方面的要求 。 城市现存的许多设施不能满足发展 的需要。在这种形 2 气动冲击式轨迹可控穿孔机简介 势下 ，城市基础设施建设 的投入力度明显加大。在道 轨迹可控 穿孔机在施工过程 中可 以实现实时控 路、住宅、商用楼等的建设迅速发展的同时，各类管线 制，使其按照预先设计的轨迹前进 ，它可以走出任何半 铺设工程量大大增加。其中，各类跨越公路、铁路、地 径 R≥Ri(R 为最小 曲率半径)的曲线轨迹 ，可以绕 铁、轻轨、高架道路、磁悬浮、河网、沟渠等的管线工程 开施工线路上的障碍物，以及可以偏离纠正等。 量H趋增多。在这种情况下，传统的开挖铺管法的弊 我们选择 DH70气动穿孔机为原型来研制轨迹可 端逐渐暴露 出来 ，在很多场合下甚至无法进行施工。 控穿孔机——SDH70气动冲击式轨迹可控穿孔机。即 这就使得非开挖施工技术在城市的应用成为必然。 在保持主体部分不变 的基础上 ，将原先的阶梯形对称 到 目前为止，非开挖施工方法 已有多种 ，地下穿孔 冲击头改为导 向穿孔头，如图 1所示。 机法为其 中之一。地下穿孔机在施工过程中只能走直 其中，导向穿孔头设计成有两个工作模式：直线工 线 ，方 向主要依靠初定位来保证 ，精度有限。由于在施 工过程 中方向均不可控 ，因此施工中当地层条件发生 收稿 日期 ：2(102．09．04 变化或遇到障碍物时易偏离设计方 向。 作者简介：徐宝富(1939_-)，男，江苏赣榆人，教授 ，博士生导 师，主要从事机电液控制方面的教学和科研工作。 为了弥补地下穿孔机在施工 中暴露出来的不足， 再受控流入注射计量腔内保温，实际使用证 明预塑机 输出流量仅维持泵的内部泄漏 ；当输 出流量恒定时，泵 构和注射机构无堵塞现象，注射通道是通畅的，注射容 输出压力仅 比负载压力高出一个 比例流量元件的进 出 量计量准确是可靠 的，注入经预热的模腔 中是不会产 El压差；在压力控制阶段 ，泵 的输 出流量迅速趋近于 生注射不足和流涎现象的，产品质量高。 零 ，进入高压小流量工况 ，仅消耗极小 的功率 ，所 以液 B．采用中压合模 ，高压锁模 。两 台泵分开供油 ， 压系统效率极高。 确保合模机构有足够的合模 、锁模力 ，注射件不会产生 飞边流涎现象，其尺寸结构规范。开模时，进油路控制 参考文献： 外控单向顺序阀的启闭，合模机构退 回受控运行。 [1] 雷天觉 ．新编液压工程手册[M]．北京