气动柔性夹具控制系统实验分析.pdfVIP

， Equipment Manufactring Technology No.7 2010 !!!!!!! ! ! 电气技术与自动化 !!!!!!! 气动柔性夹具控制系统实验分析 陈羽锋，吴灿云，胡国清，吕浩杰，易绍祥 （厦门大学机电工程系，福建厦门361005） 摘 要：介绍了气动柔性夹具控制系统的相关实验及数据分析，详细阐述了实验目的、步骤及结果，并通过实验论证了该控制系统完全 可以满足气动柔性夹具的工作要求。 关键词：数据提取；通讯测试；控制系统 气动柔性夹具主要是面向某飞机制造公司，针对飞机的 总线型网络的特点是：网络中各节点地位相同，任一节点 梁、肋等数控加工产品而设计的专用夹具。该系统集机械、电 都可以接收来自于其他节点发出的数据，或将自身数据发送 气、气动和控制等方面的交叉学科于一体，将电传、气动随行 在总线上，供其他节点使用，前提是各节点遵守统一的网络通 固持加工等技术相结合，实现对被加工产品的快速定位、装夹 信协议。 以及加工过程对零件压紧件的随行功能。气动柔性夹具的应 基于该原理，我们分析了数控系 用和推广，提高了产品加工质量和加工效率，为全面实现工装 议，并DEPHI软件编写了专用软件来虚 夹具的数字化、设备智能化，为自动化工艺装备在我国航空系 并进行数据处理，软件界面如图2所示。 统和其他领域的全面应用奠定坚实的基础。 信协议获取数据并解析出所需的机床加工坐标数据，最终送 根据课题组项目具体工作要求，对气动柔性夹具控制系 往随行夹具控制端。 统进行相关的实验验证。此次实验测试分为两个部分执行：数 据提取测试及数据执行测试。数据提取测试包括：从CNC机 床提取实时数据，计算后转换成24V开关量信号的过程测 试；数据执行测试包括：提供给PLC24V开关量信号，判断执 行该信号时能否得到正确的输出，及信号出错是否能得到正 确的处理等。该试验的目的，是为了实现气动柔性夹具控制系 统的高效工作，以保证该项目的顺利进行，促进数控加工技术 在航空制造业的跨越式发展。 图2 专用软件的人机交互界面 1 数据提取测试 数控系统数据处理器与气动柔性夹具控制端软件采用 C/S结构，数控系统端为客户端，柔性夹具控制端为服务端。数 数据提取测试分为两个部分：通讯的测试和I/O板的测试。 控系统端获取机床加工坐标数据后，通过机床以太网接口，并 1.1 通讯测试 使用TCP/IP协议（面向连接的协议）将数据送往气动柔性夹 具控制端，控制端软件对获取的坐标数据进行计算、判断后， 数控机床控制系统中，各子单元是通过Profibus总线组成 的总线型网络，其拓扑图如图1所示。 向PLC的相应压板发出控制信号。 原CNC机床 1.2 I/O板的测试 NC PLC 其它设备 Profibus总线 PCI 采集器 以太网 其它设备 PC2 I/O板 PLC 图1 总线型网络拓扑图 图3 I/O板输入、输出接口电路图 收稿日期：